国防科技技术预先研究基金(513040303)
- 作品数:16 被引量:67H指数:5
- 相关作者:刘忠曲毅刘高峰黄亮刘健更多>>
- 相关机构:中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军飞行学院更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程军事更多>>
- 窄带干扰条件下水声OFDM系统LMMSE信道估计算法
- 2012年
- 因为正交频分复用(OFDM)系统中强窄带干扰引起水声信道估计性能退化,因此,提出了一种可实用的线性最小均方误差(LMMSE)信道估计方法.该方法结合最小二乘(LS)信道估计结果对受窄带干扰(NBJ)和加性高斯白噪声(AWGN)噪声干扰的导频子载波进行辨别,从而获得最有效信道抽头;根据导出的理论模型,给出了信道自相关、窄带干扰信号和噪声功率等参数的近似估计方法;并采用傅里叶变换以避免矩阵的求逆运算,减少了计算复杂度.仿真结果表明,在强干扰信号条件下,文中提出的方法接近理想状态的LMMSE方法.
- 宁小玲刘忠付学志
- 关键词:信道估计线性最小均方误差窄带干扰
- 空中机动平台光电吊舱对目标定位方法分析被引量:5
- 2013年
- 利用空中机动平台搭载光电吊舱对目标进行探测,已得到初步应用.光电吊舱可测量目标相对于平台的方位角、俯仰角,辅以平台GPS位置信息,从而实现对目标的无源定位.传统的定位方法精度不高、收敛速度慢,而且易受测量噪声的干扰.在分析传统三角几何定位方法误差的基础上,提出一种基于最小二乘的目标定位方法,能够有效抑制测量噪声带来的累积误差,并且可以提高定位精度和收敛速度,有望为工程应用提供一种新的实用的目标无源定位方法.仿真结果和实际试验均验证了方法的有效性.
- 黄亮张建强刘忠
- 关键词:光电吊舱最小二乘
- 纯方位目标运动分析的无偏最小二乘估计算法研究被引量:7
- 2010年
- 纯方位目标运动分析中的最小二乘估计算法往往存在有偏问题,而卡尔曼滤波算法或辅助变量法又存在滤波初值问题,选取不当容易发散.为此提出了一种新的无偏最小二乘估计算法,它通过将状态变量扩维,利用求解矩阵对最小特征值所对应的特征向量的方法,求取目标的运动参数.仿真表明,ULSE算法能够渐进地逼近方差下限CRLB,并且其滤波精度有所增加.
- 刘健刘忠
- 关键词:纯方位目标运动分析无偏最小二乘估计
- 基于垂直线阵无源定位的可观测性研究被引量:1
- 2009年
- 提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理。利用由时延间接引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程。仿真分析了基线长度和时延精度对定位精度的影响。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了系统可观测的条件。
- 曲毅刘忠彭鹏菲
- 关键词:可观测性
- 基于HLA的海战场综合环境仿真系统的开发被引量:16
- 2008年
- 海战场综合环境仿真系统是作战仿真系统的一个核心组件和关键子系统,在作战系统仿真中起着提供环境支撑和运行控制的功能,其性能的优劣决定了作战仿真的逼真度和可信度。在HLA的体系框架下,对海战场综合环境仿真系统的特点、功能、软硬件结构、开发流程等作了详细说明,提出了具体可行的实现步骤,并对其中用到的几项关键技术,如UML软件建模、综合环境数据表示与交换规范、地理信息系统、三维场景实时显示、计算机生成兵力进行了研究和演示验证。
- 刘健刘忠刘高峰
- 关键词:作战仿真高层体系结构综合环境
- 基于无线自组织网络的编队C^4ISR系统结构研究
- 2009年
- 为了优化编队C4ISR系统的网络结构,分析和比较了无线自组织网络的体系结构,提出一种采用自适应分级结构的编队C4ISR系统。并对采用平面结构和自适应分级结构的系统分别进行了仿真,比较了二者在各种系统规模下的控制开销。结果表明,在节点数目达到80个以上时,平面结构的控制开销达到了0.8以上,而自适应分级结构这时的控制开销只有0.5~0.6。因此,在系统规模较大时自适应分级结构的效率明显高于平面结构,具有较强的适应能力。
- 李路刘忠罗云
- 关键词:无线自组织网络C^4ISR系统拓扑结构
- 基于简单蚁群算法的载荷安装误差补偿研究被引量:2
- 2011年
- 载荷的安装误差补偿在工程实践中起着十分重要的作用。已有的误差补偿方法一般只针对小误差的情形,而对大误差则没有很好的解决方法。结合空中机动平台光电载荷的安装误差,提出了一种利用简单蚁群算法来补偿载荷安装误差的方法。通过对小误差和大误差两种不同情形的数值仿真,初步验证了方法的可行性;通过对试验数据的测试分析,进一步验证了方法的有效性。
- 黄亮刘忠曲毅毛超
- 关键词:坐标系转换
- 一类搜索型随机格斗的获胜概率研究被引量:2
- 2009年
- 把随机过程分析引入Lanchester方程就形成了随机格斗理论.运用随机格斗理论研究了潜艇协同隐蔽攻击水面舰艇编队获胜概率的数学模型,利用状态转移图和Laplace变换的性质推导出了2对2搜索型随机格斗中双方的获胜概率公式,并结合潜艇协同隐蔽攻击水面舰艇的实际,计算分析了格斗双方的获胜概率.利用这一公式可以得到概率上的精确解,能够被用来定量评估潜艇协同隐蔽攻击水面舰艇编队的作战效能.
- 聂凯刘忠薛锋
- 关键词:马尔可夫过程状态转移图
- 基于Extend与HLA的装备保障仿真集成研究被引量:3
- 2010年
- 分析了Extend应用于装备保障仿真的不足,在讨论基于HLA的装备保障仿真系统的基础上,提出了Extend与HLA/RTI的四种仿真集成方式,依据Extend模型是否需要与HLA/RTI进行时间同步分别给出了集成方法,设计了基于适配器的Extend与HLA集成框架,详细说明了适配器的组成功能及工作流程,最后利用一个装备保障仿真系统应用实例证明了仿真集成的思路是可行的和必要的。
- 彭英武李庆民任海东王睿
- 关键词:装备保障仿真EXTENDHLA适配器
- 基于Unscented粒子滤波的无序观测下水下无线传感器网络目标被动跟踪被引量:5
- 2007年
- 为提高水下无线传感器网络(UWSN)中的目标被动跟踪性能,提出了一种新的无序观测量(OOSM)处理算法.利用节点动态分簇建立分布式跟踪结构,簇头节点收集子节点的观测量形成本地估计.基于这种分布式结构,利用Unscented粒子滤波(UPF)结合新观测量,产生粒子滤波的建议密度分布,处理OOSM问题.详细推导了基于UPF的OOSM处理算法(OOSM-UPF)的具体实现步骤.利用转弯率建立机动目标跟踪模型,构建虚拟三维WSN仿真环境,比较了几种OOSM算法的性能.仿真结果表明,与其它算法相比,分布式OOSM-UPF算法的跟踪性能有了明显的提高.
- 薛锋刘忠曲毅
- 关键词:水下无线传感器网络粒子滤波