济南市科技发展计划项目(2005051051)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究被引量：1
- 2008年
- 工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。
- 冯国瑞周凤余宋洪军牟龙芳李贻斌
- 关键词：异构机器人中间件CORBA
- 基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现被引量：4
- 2007年
- 基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.
- 周风余宋洪军刘涛冯国瑞牟龙芳李贻斌
- 关键词：异构机器人中间件
- 基于JOGL的关节机器人仿真被引量：3
- 2008年
- JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser/Server模式的系统开发,用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为,克服了对机器人控制的空间限制,机器人运动模型可以严格按照数学模型构造,仿真具有较高的精确度。
- 李贻斌牟龙芳
- 关键词：JOGLOPENGL关节机器人仿真
- 基于CORBA技术的异构机器人互操作系统的研究
- 2007年
- 介绍了CORBA中间件的技术规范和应用,设计了一种基于CORBA技术的异构机器人互操作系统。该系统以ACE/TAO为开发平台,实现了分布式环境下具有不同硬件平台、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信。试验表明,该系统具有很好的可移植性和可维护性,并且便于升级。
- 刘涛周风余宋洪军冯国瑞李贻斌
- 关键词：机器人异构CORBA中间件TAO
