陕西省科学技术研究发展计划项目(2008K04-13)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：刘卫东杨原青李乐张卫武谢文光更多>>
- 相关机构：西北工业大学水下信息处理与控制国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>
- 基于Petri网的煤矿斜巷监控系统研究被引量：2
- 2012年
- 针对煤矿斜巷运输安全的实际,提出了一种基于PLC的集散控制系统,并利用Petri网对其进行建模。在建模过程中一方面采用了分层建模的技术,降低了模型的复杂性,并提高了系统的可靠性;另一方面,合理地采用了不同的控制方式,在充分保障系统安全性的前提下,尽可能地提高系统的实时性。此外,通过对Petri网模型的逐级分解、验证和优化,最终得到一个具备良构特性的Petri网模型。
- 张卫武刘卫东
- 关键词：煤矿监控系统PETRI网
- 面向UUV遥操纵系统的网关设计
- 2009年
- UUV的遥操纵系统,通过光纤将UUV与人工监视平台相连,UUV内部使用CAN网络;连接在CAN网络上的各个传感器把大量的信息传回,由人工监测平台计算机进行精密的解算,并发出控制命令给UUV;CAN网络和以太网采用的是不同的传输协议,所以系统设计的关键技术之一就是两种协议的转换;本文设计了一个嵌入式网关解决协议转换.该网关设计优点是其在ARM的硬件基础上,结合了μC/OS-II操作系统,使得网关本身小型化,信息协议转换更加快速,稳定;文章给出了网关软硬件结构,使用先进先出数据队列(FIFO)进行数据缓存,来平衡部件之间的通信速率,列出太网和CAN的驱动程序,最后以实验数据验证网关的可行性。
- 林轶群刘卫东周峰
- 关键词：遥操作嵌入式网关数据队列
- 基于自适应模糊PID算法的切纸机伺服控制器设计被引量：8
- 2010年
- 针对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求,介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动机跟踪系统。采用基于自适应模糊PID算法控制器对切刀从电机进行伺服控制。测试实验给出了使用传统PID算法和使用自适应模糊PID算法的控制效果比较。结果表明应用模糊PID控制器能够在不同的速度切换情况下对切刀从电机进行有效控制,达到了系统实时性及精度要求。
- 杨原青刘卫东李乐
- 关键词：TMS320F2812伺服控制模糊PID
- 无人水下航行器数据转换接口设计
- 本文介绍了一种基于CAN总线与以太网的无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）数据传输转换接口,阐述了系统结构和软件设计方法。接口采用ARM9芯片,以linux为软件内核,实现无人...
- 谢文光刘卫东杨原青
- 关键词：CAN以太网ARM
- 文献传递
- 远航程线导鱼雷的以太网通信接口设计被引量：2
- 2009年
- 以ARM硬件和μC/OS软件为核心,介绍了线导鱼雷远程通信系统的原理及实现方法。该系统基于TCP/IP网络传输控制协议,采用DM9000作为网络硬件,实现远距离、大数据量和高速率信息传输。主要用于将远航程鱼雷自导信息和航行参量以及环境信息回传到位于舰艇的鱼雷控制台,并将鱼雷控制台的操控指令发送到远程鱼雷,使鱼雷控制台的操作人员能够综合利用舰艇信息和鱼雷自导信息探测、识别和跟踪目标,操纵鱼雷对目标实施有效攻击。
- 谢文光刘卫东杨原青
- 关键词：高速通信ΜC/OS
- 网络化工业过程控制系统设计与实现
- CAN总线是工业过程控制领域中最具发展前途的数据传输总线之一。本文分析和设计了基于CAN总线的网络化工业过程控制系统结构,同时重点分析了用于对其中所大量涉及的开关信号进行检测和处理的智能节点。以CAN总线作为信息传输平台...
- 李乐刘卫东李娟丽
- 关键词：CAN总线工业过程控制智能节点
- 文献传递
