江苏省高等学校自然科学基金(06KJB510030)
- 作品数：1 被引量：7H指数：1
- 相关作者：朱志宇杨官校更多>>
- 相关机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于Stiefel流形的粒子滤波器研究被引量：7
- 2010年
- 为了解决粒子滤波的粒子退化和粒子多样性丧失问题,提出了一种基于Stiefel流形的粒子滤波算法.该算法将系统模型置于Stiefel流形上,用朗之万分布描述过程转移概率分布,用矩阵正态分布表示似然函数分布,在流形分布上进行粒子采样.在计算加权粒子的均值时,将流形嵌入到欧氏空间中,先计算欧氏空间中的粒子均值,再将计算结果投影到嵌套流形上,这就排除了噪声统计特性对粒子权重方差的影响,得到了一种受系统状态模型限制较少的重要性概率密度函数通用选择方案.仿真时选取单变量非静态增长模型,仿真结果验证了该算法的实时性、鲁棒性,滤波精度和滤波效率均比无味粒子滤波算法更好.
- 朱志宇杨官校
- 关键词：粒子滤波
