广东省科技攻关计划(2005B10201021)
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
- 相关作者：何汉武娄燕卢永明郑德涛杨南粤更多>>
- 相关机构：广东工业大学深圳大学广东技术师范学院更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现被引量：9
- 2006年
- 虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示,研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足的基础上,给出一种分层的、动态的虚拟自主汽车双眼立体几何视觉模型:引用车速过滤机制和注意力过滤机制对自主汽车的视觉局限性进行分层,引用注意熵对虚拟自主汽车的注意力进行自主定量分配,利用假记忆库模拟短时记忆信息沉淀到长时记忆信息中的学习记忆过程。然后利用假视野缩小视觉模型感知环境的范围。最后用EONStudio虚拟现实软件将此模型三维可视化。
- 娄燕何汉武卢永明杨南粤郑德涛
- 具有个性化的虚拟自主汽车视觉行为模型研究被引量：2
- 2006年
- 构造了一个虚拟自主汽车(VirtualAutonomousVehicle,VAV)视觉行为模型:信息获取、障碍物避免、目的地追踪和行为融合四部分组成。采用模糊神经网络控制器来模拟该模型中的障碍物避免行为,此控制器共分为五层,可以避免传统的势场法产生局部最小问题,或用模糊控制器造成的主观性强的问题,使VAV轨迹更加平滑。通过神经网络学习,修正模糊隶属函数参数值,可模拟不同类型的驾驶员。
- 娄燕卢永明何汉武郑德涛
- 关键词：VAV模糊神经网络个性化
- 虚拟驾驶员的注意力行为建模被引量：2
- 2008年
- 注意力行为在虚拟驾驶员行为研究中起着重要的作用。在已往研究中,尚未考虑虚拟驾驶员的内、外因素是怎样在内因起决定作用下产生注意力的。因此,依据驾驶员心理学理论,提出了虚拟驾驶员的注意力行为模型,即提出用注意熵和注意源的概念表述注意力的内、外因素对注意力影响的大小;用情绪熵表述自主汽车抵抗情绪产生的能力。最后在微机上用EONStudio实现虚拟驾驶员注意力行为动画。
- 娄燕何汉武卢永明
- Eon Studio的虚拟自主汽车自动超车行为仿真被引量：4
- 2008年
- 在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自动超车行为仿真,并把仿真结果应用到虚拟自主汽车视觉行为系统(AVV-VPB系统),增强了系统中虚拟交通环境的真实感。
- 杨南粤周敏何汉武
- 关键词：驾驶仿真
- 虚拟驾驶系统中智能汽车创建方法的研究被引量：2
- 2007年
- 虚拟驾驶系统中智能自主汽车的驾驶水平对整个仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。本文通过对智能交通环境的研究,阐述了在虚拟驾驶仿真系统中智能汽车的建立方法,提出了利用数据库储存虚拟交通环境的道路信息,实现智能汽车对道路的识别。本文还提出了基于碰撞检测原理的视觉信息获取方法以及基于视觉信息的实时决策算法。实验结果表明,按照以上的方法,智能汽车能较真实的模拟人的视觉,做出人性化的驾驶行为,增强了智能汽车在复杂交通网络中行驶的正确性以及系统的快速性、稳定性,效果令人满意。
- 卢永明何汉武娄燕
- 关键词：虚拟驾驶驾驶仿真智能汽车
- 基于EonStudio的虚拟汽车动力学建模
- 2007年
- 为了实现逼真的虚拟汽车行驶动态可视化,建立了一种快速的虚拟汽车动力学模型。并用EonStudio的SDK技术和脚本编辑实现该模型的三维动态显示。实验证明利用该模型和该软件建立的虚拟汽车,其行驶过程更加真实、可靠。
- 娄燕何汉武卢永明
- 关键词：虚拟汽车动力学模型动态可视化
- 虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现被引量：11
- 2005年
- 通过对智能驾驶行为的特点分析,提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元,即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元,每个单元都代表一定驾驶行为,考虑了人的性格、心情、驾驶经验和驾驶技能等因素,并各自有其模糊变量和模糊规则。另外,该模型将自主汽车的3D模型与驾驶行为模型分开,使其更具通用性。并基于此模型,利用EONRealityTM虚拟现实软件开发了一部具有激进型驾驶行为的虚拟自主汽车。应用结果表明:该模型通用、有效,为模拟驾驶器提供更加丰富、完善的虚拟交通场景,同时也可为无人驾驶汽车提供智能行为模型,尤其是碰撞避免单元的增加为汽车安全驾驶提供了有效的预警模型。
- 娄燕何汉武卢桂萍郑德涛陈新
- 关键词：驾驶行为三维动态仿真
- 虚拟环境下基于非水平路面的智能自主汽车运动研究被引量：1
- 2011年
- 在虚拟驾驶模拟系统中,智能自主汽车在非水平路面上的驾驶水平对于整个虚拟驾驶仿真系统的逼真性以及测试的可信性起着决定作用。在利用数据库技术存储非水平交通环境中道路信息的基础上,采用Creator软件搭建了适合实时仿真的非水平道路模型。分析了智能自主汽车的位姿变换,并利用碰撞检测原理阐述了智能自主汽车视觉信息的获取及其在非水平路面的行驶决策。最后,利用Visual C++、EON Studio软件实现了系统的仿真。实验结果表明,虚拟模拟驾驶系统的真实感得到了增强。
- 龙鸿儒何汉武胡兆勇王鹏
- 关键词：虚拟驾驶运动仿真
