国防科技重点实验室基金(9140C230404130C23084)
- 作品数:3 被引量:7H指数:2
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- 基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷迎面拦截制导律被引量:3
- 2014年
- 基于雷目相对运动方程,把迎面拦截问题描述成具有终端角约束的最优控制问题,针对鱼雷自导头难以测量视线角速率的难题,提出了一种基于扩张状态观测器的目标视线角速率实时在线估计方法,同时估计出目标机动引起的不确定干扰量,并基于线性化的侧向运动方程求解出反鱼雷鱼雷舵角控制指令,从而实现了含有干扰补偿的迎面拦截最优制导律。仿真结果表明,与传统的比例导引律相比,该最优制导律具有很好的迎面拦截效果。
- 杨惠珍
- 关键词:反鱼雷鱼雷扩张状态观测器最优控制
- 反鱼雷鱼雷主被动联合导引弹道仿真及精度分析被引量:1
- 2015年
- 基于雷目相对运动数学模型和多波束自动调整提前角法,建立了主被动联合导引模型,设计了主被动联合自导的工作过程仿真方法并对弹道进行仿真。利用蒙特卡洛统计法,分析了主、被动自导作用距离、自导扇面角和主动自导周期对弹道导引精度的影响。仿真结果表明:主被动联合自导具有较好的拦截效果,被动自导作用距离越大、自导扇面角越大、主动自导周期越小越有利于提高导引精度。
- 萧丛杉杨惠珍
- 关键词:反鱼雷鱼雷
- 反鱼雷鱼雷末制导捕获概率建模与仿真被引量:3
- 2015年
- 建立了一种反鱼雷鱼雷(ATT)末制导捕获概率数学模型。通过分析末制导交班时刻ATT和来袭鱼雷的位置误差,将捕获概率问题描述成一个二重概率密度函数在导引头自导扇面内的积分问题,对积分区域进行近似化简,得到了一个与位置误差、自导作用距离、雷目距离和自导扇面角4个变量有关的ATT捕获概率解析表达式。最后通过仿真定量分析了上述4个变量对ATT捕获概率的影响。
- 萧丛杉杨惠珍
- 关键词:反鱼雷鱼雷末制导捕获概率概率积分