安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2011Z072)
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 相关作者：权悦闫改珍李进徐朝胜更多>>
- 相关机构：安徽科技学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 视觉循迹车的设计与优化被引量：1
- 2013年
- 本文以飞思卡尔智能车竞赛为背景,设计了一个基于视觉的智能循迹模型车系统,对硬件结构,软件思想及系统的实现作了详细描述。本文就提高循迹车速提出的图像采集策略、中断择时任务调度策略、滑动参考行策略、增长舵机力臂策略等,对于用于其它场合的视觉机器人有一定参考价值。
- 徐朝胜闫改珍李进权悦
- 关键词：PID
- 具有均衡控制功能的锂电池管理系统设计被引量：8
- 2013年
- 设计了以飞思卡尔单片机XS128为微处理器,以电池监视器bq76PL536A为监测终端的锂电池管理系统,实现了对电池电压、电流、温度的实时、准确监测。采用一种基于分流电阻的耗散型均衡控制方法来克服锂电池的不一致性带来的负面影响。鉴于锂电池荷电状态与开路电压间的非线性特性,均衡控制以电池的荷电状态为输入参量。为了避免均衡过程中过多的能量损耗,均衡电流以平均荷电状态而不是最低荷电状态为参考,并限制在250 mA以内。仿真结果表明了控制策略的有效性。
- 徐朝胜闫改珍李进权悦
- 关键词：电池管理锂电池
- 电动汽车电池均衡技术综述被引量：1
- 2014年
- 动力电池有限的使用寿命和续航能力已成为限制电动汽车普及的瓶颈因素,实现对动力电池快速、高效、均衡充电成为电动汽车中急需解决的一项关键技术。介绍动力电池不一致性及其危害,并分类剖析了几种典型的均衡电路的工作原理,最后对均衡控制系统实现产业化需要考虑的因素进行分析。
- 闫改珍徐朝胜李进权悦
- 关键词：电动汽车电池
