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国家自然科学基金(60875059)

作品数：3 被引量：10H指数：2
相关作者：赵新卢桂章孙明竹程小燕车秀阁更多>>
相关机构：南开大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 5篇会议论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇生物学
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇微操作
  • 4篇微操作机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇操作机
  • 4篇操作机器人
  • 2篇微操作机器人...
  • 2篇细胞
  • 2篇机器人系统
  • 1篇调焦
  • 1篇多分辨
  • 1篇多分辨率
  • 1篇英文
  • 1篇图像
  • 1篇图像融合
  • 1篇重定位
  • 1篇注射
  • 1篇自动调焦
  • 1篇自适应控制
  • 1篇显微图像
  • 1篇显微注射

机构

  • 8篇南开大学
  • 1篇天津市农业科...

作者

  • 7篇赵新
  • 6篇卢桂章
  • 5篇孙明竹
  • 2篇程小燕
  • 2篇孙程
  • 2篇车秀阁
  • 1篇李毅堂
  • 1篇方勇纯
  • 1篇赵启立
  • 1篇崔茂盛
  • 1篇秦晓丽

传媒

  • 1篇物理学报
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇纳米技术与精...

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
面向复杂作业的微操作机器人关键技术研究
随着微操作技术的发展和微观研究的深入,多目标操作和批量目标操作已逐渐成为微操作的研究重点.针对批量目标微操作中存在的问题,本文将复杂作业的概念引入微操作领域,在原有面向生物工程的微操作机器人平台上,针对微操作复杂作业所需...
孙明竹赵新程小燕孙程卢桂章
关键词：微操作机器人
超微量定量显微注射建模与自适应控制
为解决微注射机器人在细胞注射中注射量的精确控制问题,本文对微注射针管进行了建模和流量的自适应控制研宄。首先从实验数据出发,借鉴电路理论中的集总参数模型,通过多次实验建立了针管的集总参数模型;分析多组针管的参数变化规律,得...
秦晓丽赵新车秀阁方勇纯
关键词：自适应控制
基于全局视野的批量核移植操作流程研究
核移植操作是动物克隆的关键步骤之一.传统的批量核移植操作由专业人员在显微镜下完成,流程繁琐,工作强度大.本课题组将NKTYMR601微操作机器人系统引入到动物克隆实验中,提出了一种基于全局视野的批量核移植操作流程,并实现...
赵启立崔茂盛赵新孙明竹王一了冯建忠
关键词：微操作机器人
基于尺度不变特征变换特征的显微图像在线拼接方法被引量：3
2009年
为解决显微镜观测视野狭小的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的显微图像自动拼接方法。该方法充分考虑了显微图像采集过程以及显微图像自身的特点,通过一系列适用于显微图像拼接的算法,控制单幅图像拼接时间在1秒内,进而可以保证显微图像拼接随图像采集在线完成,同时,利用SIFT特征匹配准确度高的优点,可达到亚像素级的拼接精度。该方法拓展了显微镜的应用,尤其适用于生物和医学显微图像观测。
孙明竹赵新程小燕卢桂章
关键词：显微图像SIFT特征图像融合
基于Camshift与活动轮廓模型的细胞追踪方法
针对现有细胞追踪算法中存在的易丢失快速运动细胞和无法给出细胞形状信息等问题,本文提出WPR-Camshift细胞追踪算法,实现了细胞的自动追踪该算法在传统Camshift算法基础上进行改进:首先引入加权思想求取图像概率分...
刘宁夏丁显廷孙明竹赵新卢桂章
关键词：CAMSHIFT
基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量被引量：6
2009年
在分析显微物镜成像原理的基础上,提出并实现了一种微操作机器人系统光轴方向深度测量方法,该方法通过显微物镜离焦光学传递函数(optical transfer function,OTF)建立物方离焦程度与显微图像模糊程度的关系,由此实现深度测量.由于考虑了透镜参数与衍射效应的影响,方法具有较高的测量精度和较好的线性度,同时利用条状物体快速辨识算法,对原始方法进行了简化,使深度测量可在线完成.进一步,将上述方法应用于实际微操作机器人系统,通过离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性,同时拓展了微操作机器人系统的有效操作空间.
孙明竹赵新卢桂章
关键词：微操作机器人光学传递函数
微操作中批量目标的自动视野转换(英文)被引量：1
2010年
近年来,随着微操作研究的不断发展和深入,批量目标微操作成为当前的研究热点之一.由于显微镜视野范围狭小,微操作过程中需要不断进行物镜转换和调焦工作.本文研制的全自动微操作平台将调焦和物镜转换改造为电动方式,实现了自动调焦和物镜自动转换功能.针对细胞图像的特点,本文提出了基于扫描线的归一化方差聚焦测度方法,并在此基础上,设计了相应的聚焦平面搜索策略.针对显微镜物镜转化器的特点,本文设计了自动物镜转换结构和控制方法,实现不同放大倍数物镜的转换.最后本文在细胞图像处理的实验中,构建了具有分层递阶结构的全局视野,验证了自动调焦和物镜自动转换的准确控制,为批量目标操作的自动化奠定了基础.
车秀阁李毅堂赵新卢桂章
关键词：微操作自动调焦
微操作机器人系统全局视野中的批量细胞重定位研究
在进行生物试验时,细胞培养后的显微观察必不可少.对于批量细胞试验,由于细胞分布广泛且数量众多,很难将培养前后的细胞对应起来,给试验观察造成了一定不便,试验结果的定量统计和分析也无从展开.本文对批量细胞的重定位问题进行深入...
孙明竹赵新孙程卢桂章
关键词：微操作机器人多分辨率
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