航天科技创新基金(07XE0153)
- 作品数：3 被引量：35H指数：3
- 相关作者：周军郭建国杨博王旭刚更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术更多>>
- 变后掠翼战术巡航导弹动力学控制及仿真被引量：11
- 2008年
- 采用变后掠翼技术实现战术巡航导弹多任务低能耗飞行,导弹的动力学与控制特性因为弹翼的运动更加复杂化,给出了包含弹翼运动的整弹动力学模型,基于小扰动法和系数"冻结"法,得出了导弹包含弹翼运动参数的三通道数学模型,充分考虑了气动参数摄动和弹翼运动参数时变特性,将其视为标称值与已知上下界的摄动量的和。采用变结构控制理论设计自动驾驶仪,仿真结果表明,设计的控制器具有强鲁棒性,能够抑制参数变化的影响,满足导弹控制性能指标要求。
- 王旭刚周军
- 关键词：变后掠翼巡航导弹动力学变结构控制
- 偏转弹头导弹的动力学建模方法研究被引量：21
- 2008年
- 偏转弹头是一种新的导弹操纵方式,动力学建模是对其研究的基础。偏转弹头导弹可以看成由弹头和弹体组成的多体系统,应用多体建模方法Schiehlen法建立系统的动力学模型。首先把弹头和弹体的运动状态用广义坐标表示,弹头的绝对运动由相对运动原理得到,根据牛顿-欧拉动力学方程分别写出弹头和弹体的质心移动方程和绕质心的转动方程,再运用达朗伯原理的理想约束性质消去方程中包含的约束力,同时方程的数目也减少到与系统的自由度数相同,从而得到维数与系统自由度数相同的二阶标量微分方程组。最后仿真验证模型,并分析得到偏转弹头导弹的一些特点,即偏转弹头导弹具有控制效率高,机动过载大,响应速度快等优点,是一种有效的快速响应控制方式。研究表明对于像偏转弹头导弹这类刚体数目少、但自由度数目较多的多体系统,其动力学建模适合使用Schiehlen法。
- 杨博周军郭建国
- 关键词：动力学建模多刚体系统达朗伯原理
- 三维末制导律设计与仿真被引量：3
- 2009年
- 运用H_2/H_∞混合控制设计了三维末制导律,并对制导律进行了仿真验证。设计过程中,首先建立了三维导弹拦截问题的非线性数学模型,运用耗散性原理给出了混合H_2/H_∞性能指标的计算方法,依据该性能指标推导了与H_2/H_∞混合控制相关的哈密尔顿-雅可比偏微分不等式,通过不等式的求解,最终给出了制导律的解析解。最后的仿真结果表明,该制导律在目标机动信息完全未知的情况下,仍然能够迅速命中目标,具有较强的鲁棒特性,同时也获得了良好的动态性能品质。
- 孟繁栋周军邹敏怀陈勇
- 关键词：鲁棒性混合控制制导律
