北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM200810017006)
- 作品数：10 被引量：46H指数：5
- 相关作者：黄军芬黄民双蒋力培邹勇薛龙更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院中国石油更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室开放课题基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Beamlet变换的结构光焊缝图像线性特征提取被引量：5
- 2009年
- 鉴于以结构光为主动光源的焊缝跟踪方法可用于识别不同坡口形式的焊缝位置信息,对结构光焊缝图像进行了分析.为有效提取图像中结构光线性特征以确定焊缝位置,引入了束波变换.阐述了束波变换原理,开发了基于多尺度束波变换的结构光焊缝图像线性特征提取算法.做基于最大Beamlet统计的检验,对结构光焊缝图像进行小尺度束波变换以确定结构光线的大致位置,缩小搜索范围;然后对图像进行大尺度束波变换确定焊缝部分结构光线的线性特征,根据线段斜率变化可确定焊缝位置.采用该算法确定一幅结构光焊缝图像的焊缝位置的时间为260 ms.
- 黄军芬黄继强黄民双邓双成
- 单激光源布里渊光学时域放大系统的光路结构被引量：4
- 2011年
- 提出了一种单激光源的布里渊光学时域放大(BOTDA)系统的光路结构,只需用到1台激光器,且扫频范围由高频微波频率(约11 GHz)降为中短波频率(MHz),节省了成本。建立了相应的实验系统,将传感光纤置于温控箱中进行实验,获取了布里渊散射信号随温度变化的实验数据。推导出传感光纤两端入射光频差恒定时布里渊散射信号与温度间服从洛伦兹分布的规律,对实验数据进行了洛伦兹曲线拟合,结果表明系统光路可行。
- 黄军芬黄民双张猛
- 关键词：中短波
- 基于BOTDA技术的分布式光纤温度传感试验系统被引量：10
- 2011年
- 建立了基于BOTDA(布里渊光时域分析技术)的分布式传感实验系统,该系统由150 mW窄带激光器、50 mW窄带激光器、声光调制器、脉冲发生器、环形器、频率计数器、光电探测器及相应光学器件组成。进行了温度传感试验,获得传感光纤处于25℃、35℃、45℃及55℃时的布里渊频移谱,通过对不同温度下频移谱峰值进行拟合得出该系统的温度系数。进行了分布式光纤温度传感试验,将传感光纤分成3段,中间段置于温控箱中,调节温控箱的温度,使中间段温度不同于其他两段,扫描泵浦激光频率,使得处于室温下的传感光纤中发生受激布里渊散射,利用示波器获取了当光脉冲为2μs时系统输出电压信号波形。
- 黄军芬黄民双冯音琦薛龙孙亚玲
- 关键词：分布式光纤传感温度分辨率
- 全光纤集成式焊缝图像传感系统
- 2009年
- 提出了一种新的全光纤集成式线结构光投影焊缝图像传感系统,其中激光线结构光投影光场由传光光纤和集成在其输出端面的微型柱面透镜产生,焊缝激光图像由光纤传像束接收.利用光线理论分析了大芯径石英光纤出射端面的近场强度分布和光纤传像束传输激光焊缝图像的特性.结果表明,激光经过大芯径光纤传输后,有利于提高投影条纹的质量;激光焊缝图像经过传像光纤传输后,由于光纤的空间滤波效应,大部分图像噪声被滤除.试验结果与理论分析基本一致.
- 黄民双黄军芬唐建蒋力培
- 关键词：光强分布空间滤波焊缝图像光纤传感
- 高空间分辨率分布式光纤传感技术的研究进展被引量：5
- 2009年
- 对三种基于布里渊散射的高空间分辨率分布式光纤传感技术,即布里渊光纤时域分析暗光脉冲技术、布里渊光相关域分析及布里渊光频域分析技术,进行了详细阐述。分析了每种技术的工作原理,对每种技术所采用的实验系统配置、所能达到的空间分辨率进行了介绍,并对其存在的局限性进行了说明。
- 黄军芬黄民双唐建
- 关键词：分布式光纤传感空间分辨率
- 焊接机器人管道全自动打底焊研究被引量：7
- 2008年
- 采用自主研发的新型管道全位置焊接机器人,结合CMT焊接电源,研究了一种焊接机器人管道全自动打底焊方法。打底焊整圈一次完成,所焊焊道只有一个接头。试验表明,该打底焊方法焊接速度快,焊缝成形美观,背面成形良好,实现了管道全自动打底焊单面焊双面成形。
- 邹勇梁亚军薛龙黄继强蒋力培郭丽君
- 关键词：焊接机器人打底焊CMT
- 应用于焊接机器人的莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统被引量：2
- 2009年
- 针对焊接机器人对焊缝传感器实时性的要求,提出并设计了莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统,系统由LD、光栅、CCD、视频A/D、FPGA、DSP、输出接口等组成。介绍了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程阵列(FPGA)的高速实时图像处理电路的原理和硬件组成,给出了三维焊缝轮廓图像测量结果。
- 黄民双黄军芬唐建蒋力培
- 关键词：三维轮廓测量实时图像处理FPGADSP
- 激光焊缝图像处理算法被引量：5
- 2009年
- 鉴于激光视觉传感焊缝跟踪良好的应用前景,介绍了激光焊缝图像采集及处理系统。对激光焊缝图像处理算法进行了详细阐述,算法分为预处理和后处理两部分。对预处理中常用的几种滤波方法进行了分析和比较,并对用于检测焊缝特征点的后处理算法进行了概括说明。
- 黄军芬邹勇黄继强蒋力培
- 关键词：图像采集图像处理
- 激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究被引量：6
- 2008年
- 介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器,采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理,识别出焊缝中心位置。详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法,通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms,能够满足实时焊缝跟踪的要求。
- 黄军芬黄民双曹莹瑜邹勇蒋力培
- 关键词：光纤式图像处理
- 无轨道全位置焊接机器人研究及应用被引量：4
- 2008年
- 研究一种新型无导轨全位置焊接机器人,并用其进行高强钢压力钢管全自动焊接工艺试验。结果表明,该焊接机器人可用于水电站压力钢管的现场焊接。
- 邹勇蒋力培薛龙周林龚永飞
- 关键词：焊接机器人全位置无导轨压力钢管
