河北省博士后基金(20051212001)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：聂颖王众方一鸣更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于定量反馈控制的冷连轧机卷取张力控制器的设计被引量：3
- 2006年
- 采用定量反馈理论(QFT),设计具有参数不确定性的卷取张力的鲁棒控制系统,给出了定量反馈理论的基本原理和设计方法。针对系统的不确定性采用QFT设计反馈控制器和前置滤波器,仿真结果表明,当系统参数发生变化时,系统仍然能够保持良好的跟踪性能。此外,与PID控制效果的对比结果表明,QFT控制对外部扰动也具有良好的抗干扰性。
- 王众方一鸣聂颖
- 关键词：卷取机定量反馈控制鲁棒控制
- 电液伺服位置系统的变结构自适应鲁棒控制被引量：5
- 2006年
- 该文建立了电液伺服位置系统的带有时变参数和非线性特性的三阶模型。在此基础上,基于滑模控制理论,对其设计了一种具有参数自适应能力的自适应滑模变结构控制器。从初始状态到达滑模面这段运动时间内和在滑模面上运动时,依赖于一个时间函数使系统在两个不同的控制律之间进行切换,以满足不同运动阶段的要求。此外在应用变结构控制的同时,通过参数自适应来消除系统不确定性对控制性能的影响,进而增加了系统的鲁棒性。然后基于李亚普诺夫稳定性理论证明了所设计系统的渐近稳定性。最后将此方法应用于冷轧机电液伺服位置系统进行仿真,结果表明这种针对不同运动阶段的特点所设计的控制器满足了变结构控制的可达条件,达到了减小系统到达滑模面的时间和削弱抖振的目的。与传统的变结构控制对比,该文所设计的控制器在减小响应时间、抑止超调和提高鲁棒性方面都具有先进性。
- 方一鸣聂颖王众
- 关键词：变结构控制自适应仿真
