“核心电子器件、高端通用芯片及基础软件产品”国家科技重大专项(2009ZX01038-001-08) 作品数:5 被引量:12 H指数:2 相关作者: 李仁发 徐成 田峥 杨志邦 李实英 更多>> 相关机构: 湖南大学 嘉兴学院 更多>> 发文基金: 国家科技重大专项 国家自然科学基金 教育部留学回国人员科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 自然科学总论 更多>>
汽车安全气囊控制器测试验证平台设计与实现 被引量:5 2011年 汽车安全气囊控制器设计过程中需要大量的碰撞数据来对其进行测试验证。针对实际碰撞实验代价过高、难以重复的缺点,设计了一种面向安全气囊控制器的测试验证平台。通过对实际碰撞曲线进行转换,调整时间、幅度等参数,设计输出与碰撞曲线一致的模拟加速度传感器;对多个模拟加速度传感器进行时间同步,加入故障模拟,构成模拟测试平台。实验表明,新的平台与现有方案相比,具有构建方便、可扩展性强和灵活度高等特点,能够很好地满足汽车安全气囊控制器开发过程中的各种测试验证需求。 杨志邦 徐成 周旭 田峥关键词:安全气囊 加速度传感器 一种复杂安全气囊控制系统设计 被引量:2 2012年 设计一种基于飞思卡尔芯片技术的复杂安全气囊控制系统,包括初始化模块、上电自检模块、安全气囊控制模块、实时自检模块和定时器模块。系统硬件采用9S12系列16位微控器,集成多个MMA系列微机电系统加速度传感器和MC33797点火驱动芯片。实验结果表明,该系统具有较高的集成度、可靠性,且实时性较好。 田峥 徐成 杨志邦关键词:安全气囊 加速度传感器 利用图像的阴影区域计算室外场景光源方向 2012年 针对室外场景的光源方向估计难题,提出一种基于阴影的方法.首先,利用阴影检测方法分离图像中前景的阴影区域,计算只与光照有关而与背景反射属性无关的阴影亮度比(BR),得到阴影区域内具有BR极小值的像素点的拟合直线;其次,根据阴影区域中各点的光照强度与阴影中的位置密切关联的性质,利用BR拟合直线、物体几何高度线和入射光线进行投影建模,并估计光源方向;最后,对已知光源方向真实值的室内场景实验、室外场景实验以及与现有方法进行对比,结果表明,文中方法不需要复杂的图像分割就能够有效地估计出光源方向. 肖志鹏 李实英 李仁发一种基于支撑向量回归与博弈论的移动位置跟踪算法 2010年 非视距传输造成测距严重有偏,从而使得位置估计误差显著增加.将定位问题嵌入到机器学习框架,并通过引入博弈理论对位置估计进行平滑来实现移动位置跟踪.由于将观测作为射频特征,而不是实际距离的度量,因此能够大大减轻非视距传输对位置估计性能的影响,同时在平滑过程中,将噪声建模为估计子的对手,通过微分博弈理论来实现平滑,并与卡尔曼滤波平滑进行了比较.仿真实验表明,方法具有更好的位置估计性能,特别是在非视距环境下其效果更为明显. 曾凡仔 梁振华 李仁发关键词:非视距 支撑向量回归 博弈论 基于高稳定SURF特征的交通标志识别 被引量:5 2012年 针对光照变化和部分遮挡这两种情形,提出一种基于多帧视频图像的高稳定特征的交通标志识别方法。利用有交通标志的多帧视频图像的SURF特征建立bag of SURFs特征向量集,与标准交通标志图像的模板特征向量集匹配,采用权值计分策略的最高得分确定交通标志的识别结果。对三种情形下的公开视频图像集进行了实验并与最新方法进行对比分析,结果表明新方法的交通标志识别效果具有明显的优越性,是在光照变化和部分遮挡情形下一种有效的交通标志识别方法。 胡锦城 李实英 李仁发关键词:交通标志 目标识别 SURF特征