清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课题基金
- 作品数：7 被引量：142H指数：4
- 相关作者：王燚赵德安刘金琨王树青王松更多>>
- 相关机构：清华大学浙江大学中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省教委自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 两类喷枪最优轨迹规划的比较被引量：1
- 2004年
- 研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型,然后确定了具体的算法,针对两类不同的漆膜生长速率函数,对正方形平板工件表面进行了仿真,得出了优化仿真结果,论证了两类方法的可行性,并对两类仿真结果进行比较。
- 王燚赵德安王振滨
- 关键词：喷漆机器人仿真
- 喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究被引量：28
- 2004年
- 提出喷漆机器人喷枪轨迹设计的思路 ,建立评价喷涂效果的目标泛函 ,着重分析其影响因素 ,并以正方形工件为例对整个喷涂过程进行了计算机仿真。
- 刁训娣赵德安李医民王燚
- 关键词：仿真
- 一种分层递阶的定性拓扑推理方法被引量：4
- 1999年
- 文章针对现有的定性表示方法和拓扑推理算法存在的问题，提出了一种新的方法．首先，提出了基于概念邻域结构的定性表示方法．然后，给出了不同粒度层次上拓扑关系复合表的计算方法．最后，设计得出分层递阶的拓扑推理算法．文章给出的方法具有较高的认知合理性，所提出的推理算法可根据问题来选择合适的表示和推理层次，在已有推理算法给不出解的情况下，可以给出问题的合理解，对一般定性推理研究有参考价值．
- 廖士中石纯一
- 关键词：分层递阶定性空间推理人工智能
- 利用语言模型实现音字转换的高效解码算法被引量：2
- 2000年
- 介绍利用语言模型实现音字转换的一种高效解码算法 ,涉及到零概率重估、路径剪枝和多音字处理等技术 。
- 黄顺珍方棣棠
- 关键词：语言模型N-GRAM模型音字转换解码算法
- 一种鲁棒主成分分析(PCA)算法被引量：40
- 1998年
- 主要研究了改善主成分分析（ＰＣＡ）算法鲁棒性的一种实现途径，以提高ＰＣＡ的精度。讨论了ＰＣＡ鲁棒性问题的两种提法。修正ＰＣＡ算法能够在运行过程中自动地识别样本集之中的“劣点”，从而通过迭代计算加以适当处理来排除对运算精度的影响。对比仿真实验结果表明，鲁棒ＰＣＡ算法较之传统的基于特征值分解的ＰＣＡ算法在鲁棒性上有了较大的改善。
- 王松夏绍玮
- 关键词：主成分分析
- 多智能体控制系统的设计与实现被引量：58
- 1999年
- 本文提出了利用多智能体技术实现控制系统的思想，分析了该系统的结构，采用黑板结构及产生式规则表达方法，对多智能体控制系统进行了设计，并对系统的设计做了进一步的探讨．
- 刘金琨王树青
- 关键词：多智能体黑板结构控制系统智能控制
- 隶属度—点—矩形胞与电气系统的诊断
- 作者从隶属度的近似计算出发,引出n维隶属空间的“隶属点”及以“隶属点”为中心的“矩形胞”概念,试图在这种便于处理的隶属度概念下,解决电气系统诊断的问题。
- 李葆文刘华潘景乐
- 文献传递
- “人工鱼”自学习方法研究被引量：9
- 2004年
- “人工鱼”利用人工生命方法创作计算机动画。为了进一步提高动画角色的自适应能力，该文将人工神经网络方法和基于时间差分方法TD的强化学习相结合，建立了“人工鱼”的自学习模型，控制人工鱼的行为。该实验表明该“人工鱼”自学习系统可以使“人工鱼”成为更加自主和智能的角色。
- 班晓娟刘宏伟陈泓娟涂序彦
- 关键词：人工生命自学习人工神经网络
