中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11BR019)
- 作品数:4 被引量:35H指数:4
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- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于VR技术的CHR1转向架虚拟装配研究被引量:15
- 2013年
- 为探讨虚拟装配技术在高速转向架设计、制造、检修中的作用,阐述了虚拟现实系统的开发流程,并针对CHR1转向架,使用SolidWorks建立了零件的三维模型,然后将三维模型导入3D Max中,进行渲染、材质、灯光等处理,并导出Nmo格式的文件,最后将Nmo文件导入Virtools,编写脚本程序,完成了CHR1转向架的虚拟装配平台的开发。在平台中,可以从任何角度和任何位置观察转向架构造;可以按照既定的装配顺序,采用点击或拖动方式完成CHR1转向架的虚拟装配过程。研究表明,虚拟装配技术对提高产品设计生产并行性、降低产品生产成本、减少产品上市时间、产品展示和培训检修人员技能等都具有较为重要意义。
- 杨岗李芾吉华
- 关键词:转向架虚拟现实虚拟装配VIRTOOLS脚本设计
- 高速受电弓滑模半主动控制被引量:9
- 2013年
- 为解决人工磁瓦表面缺陷检测质量不稳定的问题,提出了一种自动检测磁瓦表面缺陷的方法.首先利用磁瓦轮廓长度、面积等几何特征及轮廓匹配的相似度作为特征向量,采用支持向量机进行初次分类;然后再利用对凸凹缺陷的分析,得到缺陷数量和面积作为特征向量,采用最小均方误差分类器进行二次分类;最后对上述2步结果做与运算,得出最终判断.实验表明本方法可以达到正确识别率约为91.80%,错误接受率约为0.75%,正确拒绝率约为14.00%.
- 杨岗李芾
- 关键词:受电弓半主动控制受流质量接触力
- 集成VR技术的高速受电弓模糊主动控制及仿真被引量:8
- 2014年
- 弓网受流性能良好是列车高速安全运行的前提条件,为研究模糊主动控制策略对弓网性能的影响,建立了弓网动力学模型及主动控制模型,构建了模糊主动控制器,进而建立了弓网系统的simulink仿真模型,对被动控制和模糊主动控制下的弓网振动特性进行了仿真分析。最后,建立了基于虚拟现实技术的弓网系统模糊主动控制仿真平台,仿真平台具有较强沉浸感、交互性,可使用户身临其境般的感受模糊主动控制对弓网振动性能的影响。研究表明:模糊主动控制可以极大的改善弓网受流性能,降低弓网接触力波动程度幅度达70%;降低弓网接触力最大值幅度达50%;提高接触力最小值幅度达80%。虚拟现实技术能在三维逼真的虚拟场景中展现仿真结果,有效提高对数据及其本质含义的认识和发现能力,缩短数据分析时间,是仿真数据展现与分析的重要手段。
- 杨岗李芾
- 关键词:弓网系统受流质量模糊控制仿真平台
- 铁路接触网最优主动控制研究被引量:5
- 2012年
- 研究目的:本文为研究主动控制对接触网性能的影响,建立了接触网有限元模型,应用Ansys软件计算模型的整体质量及刚度矩阵数据,并利用KMExtract程序分离出整体质量、整体刚度矩阵,据此建立接触网系统动力学方程。为便于系统仿真及控制器设计,使用模态降阶法对系统降阶并将其转化为状态方程形式,而后为系统设计LQR控制器,使用simulink对实施主动控制前后的接触网系统进行动态仿真分析。研究结论:研究表明:(1)对接触网实施主动控制能有效改善其振动特性,接触网振动的最大值、最小值有较大降低,幅度达90%以上,均方差也有较大下降,幅度达70%以上,系统性能得到了极大提升。(2)在通过改变弓网自身参数的方法改善弓网性能遇到瓶颈时,接触网的主动控制或半主动控制将成为改善弓网性能的重要手段。
- 杨岗李芾
- 关键词:接触网最优控制