国家教育部博士点基金(20050254001)
- 作品数：8 被引量：45H指数：4
- 相关作者：杨神化施朝健刘宇宏李丽娜关克平更多>>
- 相关机构：上海海事大学集美大学江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金上海市教育委员会重点学科基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术历史地理更多>>
- 基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台
- 船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试...
- 杨神化施朝健李丽娜关克平
- 关键词：MULTI-AGENT航海模拟器电子海图自动避碰仿真平台
- 文献传递
- 基于数据融合的单目标船避碰评估系统被引量：3
- 2005年
- 建立了一个用于对单目标船避碰操作进行评估的系统。介绍了基于数据融合技术的系统三级处理模型,并重点讨论了基于数据关联的船舶航迹提取,基于坐标转换和几何模型的船舶运动参数计算,基于多测量周期数据融合的船舶操纵识别,和基于知识的碰撞危险、避碰阶段及会遇态势的判定等模块。同时给出了系统的工作流程图,最后通过实例说明系统运行的有效性。
- 刘宇宏胡甚平
- 关键词：水路运输评估系统数据融合数据关联知识
- 基于协商的船舶避碰仿真系统的设计及分析被引量：2
- 2009年
- 介绍了以互利和全局较优为目标,从一个更为人性化和实用化的角度来解决船舶避碰问题的基于协商的船舶避碰理论,给出了为实验验证该理论而实现的仿真系统的设计,并通过模拟数据对该理论进行可行性验证和分析。验证结果分析表明:协商避碰基本是可行的,即两船在不同的会遇态势下通过协商可以得到安全并且比让路船单独避让的方案更经济的整体避碰方案,协商数学模型的一些关键参数的取值对协商过程及结果的影响符合理论预期。
- 胡巧儿胡勤友
- 关键词：水路运输船舶避碰仿真
- 基于MAS和SHS智能港口交通流模拟系统的开发与应用被引量：17
- 2007年
- 应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术,构建和开发了基于MAS和船舶操纵模拟器(SHS)的智能港口交通流模拟系统,提出了比较实用的港口调度算法和船舶自动航行算法。将到港船舶、港口调度人员、泊位和航路定义为不同的agent,利用agent所具有的智能特性,通过船舶agent与港口调度agent、泊位agent、航路agent之间的交互进行问题求解。开发的系统应用到青岛前湾港区不同规划设计方案的论证研究中,仿真了规划水域的船舶交通流状况,给出了实验数据,并与运用排队论理论计算的结果进行比较和分析,为港口规划设计方案的评估论证提供了参考依据。
- 杨神化施朝健关克平应士君
- 关键词：MULTI-AGENT船舶操纵模拟器港口调度交通流
- 船舶避碰多Agent决策支持系统的设计被引量：4
- 2006年
- 建立了一个船舶避碰(SCA)多Agent(主体)决策支持系统(SCA-MADSS),设计了SCA-MADSS的组织结构,并给出该结构的形式化描述,提出了船舶避碰联盟的概念及其构造原则,根据在避碰决策制定过程中功能的不同,分别建立了Control-Agent、Union-Agent、Ship-Agent和VTS-Agent四种智能主体模型,并重点介绍了Ship-Agent的BDI结构模型。
- 刘宇宏胡甚平施朝健王胜正
- 关键词：水路运输船舶避碰多主体系统
- 多agent理论和技术在自动避碰决策系统中的应用被引量：9
- 2007年
- 将每艘船舶定义为一个agent,提出以互利和缓解整体碰撞危险局面为目标的多agent避碰决策系统,给出基于Visual C++中类框架的混合型agent的体系结构及其巴科斯范式(BNF)描述,并对多agent船舶避碰决策系统工作机制进行阐述,最后指出下一步的研究内容.
- 杨神化施朝健刘宇宏胡勤友
- 关键词：多AGENT
- 一种新型船用智能避碰导航仪的设计与研究被引量：6
- 2007年
- 结合在船舶自动避碰决策系统和电子海图显示与信息系统等方面的研究成果,提出了一种新型船用智能避碰导航仪(Vessel Intelligent Collision Avoidance Navigator,简称VICAN)的设计方案,重点阐述了VICAN的系统组成、功能设计及其工作流程,随后对将来的研究内容进行了一些展望。VICAN在继承了传统ARPA功能的基础上,提升了ARPA的智能性,可以大大减轻船舶驾驶员的工作负担,在一定程度上解决人为因素问题对船舶航行安全的困扰,从而提高航海的总体安全性。
- 杨神化李丽娜索永峰
- 关键词：水路运输船舶智能避碰导航仪
- 船舶自动避浅避礁决策支持系统被引量：2
- 2007年
- 以电子海图显示与信息系统作为自动避碰系统有效而可靠的静态信息源和实现动态避碰信息与静态信息的有机融合的媒介,开展船舶自动避浅和避礁决策支持系统的研究,采用矩形搜索区域来检索静态危险碍航物的信息,设计船舶自动避浅避礁决策算法,并对危险水深判定阈值模型和搜索矩形模型进行较深入研究.最后在“航行安全及自动避碰仿真测试平台”进行一定量的船舶自动避浅避礁航行仿真试验.仿真结果表明,该算法具有较好的自适应性,能实现避浅避礁决策的自动生成.
- 杨神化李丽娜施朝健
- 关键词：船舶电子海图显示与信息系统仿真
- 基于MAS和航海模拟器技术构建船舶自动避碰仿真平台被引量：6
- 2006年
- 船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统。然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一个有待解决的问题。实船海上试验风险高费用大,同时灵活性差花费时间长;许多研究人员所采用的单机仿真试验则难以有效仿真复杂的海上航行情况。应用Multi-agent系统(MAS)理论和技术以及多本船航海模拟器,构建和开发了自动避碰仿真试验和测试平台。仿真试验表明该平台可以取得与实船海上试验相类似的效果,并且可以有效解决海上实船实验和单机仿真试验所带来的缺点和局限。
- 杨神化施朝健李丽娜关克平
- 关键词：MULTI-AGENT航海模拟器电子海图自动避碰仿真平台
