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科技型中小企业技术创新基金(08C26226102372)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：徐飞杨海忠更多>>
相关机构：西京学院西安财经学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇越障
  • 1篇越障机器人
  • 1篇软土
  • 1篇履带
  • 1篇机器人
  • 1篇RECURD...

机构

  • 1篇西安财经学院
  • 1篇西京学院

作者

  • 1篇杨海忠
  • 1篇徐飞

传媒

  • 1篇工矿自动化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
主从履带复合式越障机器人软土行走研究被引量：5
2012年
分析了履带行走系统的力学系统原理,并采用多体动力学软件RecurDyn对主从履带复合式越障机器人虚拟样机在平地软土路面环境中的行走状态进行了仿真分析。仿真结果表明,由于样机的重心位置没有与几何中心位置重合,导致引导轮下履带沉陷量较大,而压力分配不均匀又可能导致履带局部接地,降低履带寿命,因此设计时要注意车体重心的合理分配问题。
徐飞杨海忠
关键词：越障机器人虚拟样机RECURDYN
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