公共文化服务平台

共 4 条记录，以下是 1-4

全选清除导出

排序方式：

基于分布式融合的传感器网络拓扑配置: 2011年; 采用2种最优分布式异步航迹融合方法研究异步采样传感器网络的动态拓扑配置策略设计.其主要核心思想是:每一个传感器跟踪节点执行局部Kalman滤波,再将滤波估计结果传输到融合中心;融合中心利用各自不同的融合方式执行预测估计校准和最优递推加权融合,同时利用当前所有传感器信息的全局递推融合估计与系统精度要求的阈值进行实时比较,以决定是否终止或继续进行融合;实现下一时刻网络拓扑的动态配置和网络节能.基于特定的计算准则分析网络能量消耗,并通过计算机仿真验证算法的有效性.结果显示:2种方法都能实现异步采样多传感器网络的动态拓扑配置和节能,且最优异步融合配置方法的效果优于次优异步航迹融合方法.; 葛泉波刘双剑文成林; 关键词：传感器网络异步采样分布式融合网络节能

Random Delayed Kalman Fusion Based on Equivalent Conversion for the Multisensor System: Aiming at the linear time invariant or the parameters preliminary given for the multisensor target tracking sy...; Chenlin Wen is with College of Automation,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China Tingliang Xu is with College of Automation,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China Quanbo Ge is with College of Automation,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China; 文献传递

不确定无序量测系统的最优网络化状态估计被引量：4: 2011年; 本文以线性时不变或系统参数预先确定的单传感器系统为对象,研究带有不确定随机无序量测约束下的最优网络化估计问题.基于线性时不变或参数预先确定系统的滤波器系数矩阵离线计算和线性最小方差估计的线性加权求和特性,首先介绍传统Kalman滤波的等价测量值加权求和形式.然后,以该测量值加权求和滤波器为基础,结合布尔二值开关和无序量测直接求和补偿技术,针对两种典型无序量测跟踪系统分别设计全局最优网络化Kalman滤波器.最后,四个仿真例子验证了本文算法的有效性和优越性.; 葛泉波冯肖亮徐廷梁; 关键词：线性时不变系统无序量测 KALMAN滤波

新型智能消防系统的硬件平台构建与研发被引量：12: 2011年; 总结分析了传统消防系统在应用上的不足,根据现代生活和楼宇建设对智能消防的需求,提出一种基于无线传感器网络的新型无线智能消防监控报警系统,详细介绍了系统平台的构建和各个模块的设计.该系统采用基于802.15.4协议上设计的无线消防传感器节点和一套无线wifi监控系统.最后搭建实验测试环境,分析了新型智能消防的技术特色和系统优势.; 段胜安葛泉波杜明; 关键词：火灾监测智能消防 ZIGBEE WSN

全选清除导出

共1页<1>

中国博士后科学基金(20100471727)