西安市科技计划项目(CX1255)
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 相关作者：段渭军黄亮赵晴晴严国强王福豹更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：西安市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于超声波六元阵列测距的WSN节点定位技术研究被引量：7
- 2014年
- 基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点,在无线传感器网络中广泛应用。为了实现较大范围的高精度定位,利用自主实现的超声波六元传感器阵列进行TDOA测距,并进行测距误差分析,然后采用基于测地距离的多维定标算法(Geodesic Distance MDS)进行无线传感器网络节点定位。在MATLAB平台下与Cricket采用的迭代式三边定位和AHLoS采用的多点定位算法进行对比仿真实验,结果表明Geodesic Distance MDS算法在不同网络规模和测距误差条件下均能够获得更高的定位精度和较小的定位误差。
- 赵晴晴黄亮傅贤锋李明远段渭军
- 关键词：无线传感器网络多维定标节点自定位
- 战场地面多任务移动机器人网络系统研究被引量：1
- 2015年
- 针对未来战场地面无人作战的发展需求,提出一种支持多任务的移动机器人网络系统架构及其实现方案。战场机器人网络要求系统具有多任务处理能力和较高的实时性,因此提出一种全局网—任务网协同工作的两层式网络系统架构,利用全局网保证网络的连通性,针对不同任务在不同信道构建独立的任务网提供多目标多任务处理能力。同时给出双射频网络节点设计方案、任务网组网协议以及全局多跳自组网协议。现场测试表明,任务网组网时间在1 s以内,全局网组网时间在2 s左右,单点通信距离可达400 m以上且平均传输速率大于200 kbps,实现了全局多跳通信,6跳往返时延约105 ms。实验证明,提出的机器人网络系统能够满足大规模战场机器人群体实时多任务并行工作的任务需求。
- 黄亮段渭军王福豹严国强马超
- 关键词：移动ADHOC网络网络协议
- 基于超声波六元阵列TDOA测距的WSN定位系统设计与实现被引量：6
- 2014年
- 基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点,在无线传感器网络中广泛应用。为了实现较大范围的高精度定位,采用TDOA的测距技术设计了满足远距离测量和二维全向测距的六元超声波传感器阵列系统,实现了无锚节点的无线传感器网络中节点的高精度定位和实时监控。测距实验结果表明,该系统的测量距离最远为16 m,平均测距误差为0.14%;定位实验结果表明,10个节点可以在3 min内完成全部组网和定位,平均定位误差约为23.74 cm。
- 赵晴晴段渭军傅贤锋
- 关键词：无线传感器网络
- 基于距离重构的无线传感器网络多维定标定位算法被引量：11
- 2013年
- 无线传感器网络中基于多维定标的定位算法通常采用最短路径代替距离矩阵中的未知项,会导致较大的定位误差。针对这一问题,提出一种基于距离矩阵重构的无线传感器网络多维定标定位算法DR-MDS。算法利用节点间的公共邻居信息对距离矩阵线性重构,计算距离矩阵中的未知项,然后对重构的距离矩阵运用双中心化并进行特征分解,从而求得网络坐标。由于算法能够更为准确的获得网络节点之间的空间相对关系,并充分利用其空间相关性计算节点相对坐标,可获得较好的定位效果。仿真结果表明,本文提出的DR-MDS算法与MDS-MAP、ISOMAP相比定位精度更高,误差范围更小。
- 黄亮王福豹段渭军马超严国强
- 关键词：无线传感器网络多维定标
