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中国人民解放军总装备部预研基金(513090301)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：沈军郭子伟缪玲娟更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
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相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇缪玲娟
  • 1篇郭子伟
  • 1篇沈军

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种更精确的带有杆臂补偿的速度加姿态匹配传递对准模型被引量：3
2011年
针对捷联惯导系统的传递对准问题,提出了一种更精确的带有杆臂补偿和速度差乘积项的速度加姿态匹配的传递对准模型。对准模型中增加杆臂补偿项提高了系统的稳态精度;增加速度差乘积项改善了系统的动态响应,加快了滤波器收敛速度。采用"摇摆机动"的飞行轨迹,对传递对准滤波器进行了仿真;仿真结果证明了传递对准模型的有效性。
郭子伟缪玲娟沈军
关键词：KALMAN滤波
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