教育部重点实验室开放基金(201011)
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 相关作者：祝雪芬李春祝燕华徐泽杨蔡体菁更多>>
- 相关机构：东南大学北京空间机电研究所江苏大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法被引量：2
- 2013年
- 针对移动机器人栅格路径规划中安全轨迹规划、局部极小点问题,提出了一种基于轨迹安全性评价的免疫遗传路径规划算法。通过将人工势场(APF)模型与轨迹安全性评价相结合,提出利用斥力场强度评估轨迹安全性,建立基于轨迹安全性、行驶代价评估的适应度函数,利用免疫遗传算法对APF模型中的势力场参数进行自适应优化估计。通过将参数变化控制在一个合理的区间,有效避免局部极小情况的发生,同时提高了路径的安全性。算法的有效性通过仿真实验得到了验证。
- 祝雪芬涂刚毅
- 关键词：路径规划免疫遗传算法人工势场
- Galileo E1/E5/E6数字中频信号仿真(英文)被引量：2
- 2012年
- 新伽利略系统计划提供E1、E5和E6导航信号服务于民用导航、商业服务和生命安全服务领域,预计导航性能将大幅提升。本文旨在设计一种基于软件的伽利略E1/E5/E6中频信号发生器以模拟未来的伽利略导航系统。首先简要概述了伽利略信号及其在无线电频段的分布,包括E1、E5和E6信号的信号结构和特点。然后对仿真系统的组成进行了详细描述并通过Matlab软件进行仿真,重点分析了所有导航信号的功率谱密度(PSD)。结果表明该仿真系统可为伽利略接收机的设计和测试提供可控信号源。
- 祝雪芬陈熙源陈建锋
- 关键词：伽利略E1E5E6
- 天空偏振光辅助的组合导航方法被引量：13
- 2012年
- 针对传统惯性/卫星组合导航方式的局限性,提出利用天空偏振光进行辅助导航的方法。研究了晴朗天空偏振光分布模式,初步揭示了理想大气偏振特性;分析了偏振光导航传感器的工作原理,为了将偏振光导航传感器输出的方位信息转化为航向角,推导了确定太阳相对位置的计算公式。在设计SINS/GPS/偏振光组合导航系统结构的基础上,进行了动态仿真,结果表明:偏振光导航传感器提供的方位信息,有效修正了组合导航系统的航向角误差,航向角精度与传感器测角精度相当。基于偏振光的自主定向方法增强了系统导航性能,具有广阔的应用前景。
- 祝燕华蔡体菁李春徐泽杨
- 关键词：偏振光偏振度组合导航
