湖南省教育厅科研基金(11C0933)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 相关作者：孙小进陈鹏慧李平安更多>>
- 相关机构：湖南信息工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 2千瓦短波假负载
- 2014年
- 本文介绍一个制作2干瓦短波假负载的方案。我完成了制作。装有俄国GS35b电子管的自制160米至10米波段放大器，在放大器满功率输出下，我不断地试验假负载并作出调整。我用一些新颖的方法来进行试验。对于这个项目，我得需要一个可靠的高功率假负载。
- 罗伯特·J·查弗洛
- 关键词：假负载短波千瓦功率输出米波段电子管
- 一种机器鱼的水下碰撞响应研究
- 2014年
- 针对机器鱼2D仿真平台中机器鱼之间碰撞响应处理较困难的问题,提出一种基于实验数据的简化动力学模型和运动学模型的算法。该算法以机器鱼2D仿真平台为基础,结合碰撞检测,运用计算机图形学对平台中各个仿真对象进行精确建模,并分别从冲量计算、速度计算、冲量矩计算、角速度计算等方面对机器鱼水下碰撞进行了分析,同时采用运动插值技术,实现了模拟连续碰撞检测的仿真,进一步提高了碰撞检测准确度。仿真结果证明:该方法实现了模拟连续碰撞检测,具有高效、精准的特点。
- 孙小进李平安
- 关键词：机器鱼仿真平台碰撞检测
- 一种仿生机器鱼游动控制的研究被引量：1
- 2014年
- 针对现有仿生机器鱼水中碰撞响应处理较困难的问题,提出一种空间群体机器鱼的规划算法,群体中相近的机器鱼形成网络,互相共享环境和目标信息。而在该网络中的机器鱼路径规划采用集中式规划。从整体上来看全部的机器鱼路径规划方法采用集中式规划,但网络之间采用分布式规划方法。通过在仿真平台上的测试,仿真稳定可靠,达到预期设计目标。
- 孙小进陈鹏慧
- 关键词：机器鱼网络集中式分布式
