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国家高技术研究发展计划(2001AA422160)

作品数：10 被引量：77H指数：5
相关作者：蒋蓁龚振邦刘武发刘亮陈后立更多>>
相关机构：上海大学郑州大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 7篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 6篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇三轴转台
  • 2篇速度传感器
  • 2篇转台
  • 2篇无人飞行器
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度传感器
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制系统
  • 2篇感器
  • 2篇PC机
  • 2篇MEMS加速...
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航技术
  • 1篇地磁
  • 1篇地磁场

机构

  • 10篇上海大学
  • 3篇郑州大学

作者

  • 7篇蒋蓁
  • 7篇龚振邦
  • 4篇刘武发
  • 3篇刘亮
  • 2篇陈后立
  • 2篇李海兴
  • 1篇邓寅喆
  • 1篇黄圣财
  • 1篇周旭
  • 1篇陈桂军

传媒

  • 4篇机电一体化
  • 1篇传感器技术
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机床与液压
  • 1篇兵工学报
  • 1篇郑州大学学报...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2005
  • 3篇2004
  • 4篇2003
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微型三轴转台的研究被引量：5
2004年
介绍了用于微型飞行器(micro aerial vehicle,MAV)和超小型飞行器(small unmanned aerialvehicle,SUAV)中飞行控制系统地面试验的重要设备——微型三轴转台,包括转台的机械设计、控制系统设计以及转台的操纵和使用界面的设计。该文所介绍的微型三轴转台具有结构简单、控制精度高、使用方便等特点。
蒋蓁李海兴龚振邦
关键词：微型飞行器超小型飞行器飞行控制系统三轴转台仿真
超小型固定翼飞行器飞控系统研究被引量：5
2003年
由于超小型固定翼飞行器SUAV结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点.为了最终实现SUAV自主飞行的控制目的,采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造了SUAV飞控系统硬件平台;并根据对遥控飞行控制参数的采集、分析、归纳,构造了模糊控制表,开发了飞控软件平台.地面试验结果表明,该飞控系统性能可靠,实时性强,满足SUAV的要求.
刘武发蒋蓁龚振邦
关键词：飞行控制系统模糊控制PWM控制控制软件系统集成
C8051单片机在微型直升机控制中的应用被引量：1
2004年
本文介绍了采用单片机对微型直升机进行控制的方法。本文涉及的微型直升机采用独特的控制方式,其核心就是通过对电动机转速进行控制,来达到对微型直升机桨距角的控制,进而实现对微型直升机的控制。本文采用PWM方式来对电机进行控制,因此,产生PWM波是本文研究的重点。鉴于C8051FXXX系列单片机的优越性能,本文选用C8051F021单片机。
陈桂军蒋蓁
关键词：微型直升机单片机桨距角PWM自动控制
超小型固定翼飞行器的有限元模态分析及结构动力的调整被引量：10
2003年
采用ANSYS软件对超小型固定翼飞行器(SMAV)整体结构进行了有限元模态分析和研究,并给出了超小型固定翼飞行器的5阶同有频率和振型(除零频率外)。结果表明,3、4阶模态频率对超小型固定翼飞行器的机翼纵向变形影响很大,而5阶模态频率对超小型固定翼飞行器的扭曲变形影响较大。本文进行了刚度、质量的局部调整,使得超小型固定翼飞行器的振动幅度有较大的下降。
陈后立刘亮周旭
关键词：有限元模态分析
PC机标准并行接口在三轴转台控制系统中的应用被引量：4
2003年
介绍了一种小型三轴转台的控制系统,该系统通过PC机标准并行接口(SPP)实现PC机和单片机之间的并行通讯,采用动态连接库(DLL)使上位机工作于WINDOWS环境下,下位机通过中断方式进行实时控制。给出了转台控制系统的硬件、软件设计。此系统具有硬件简单、实时性好、控制方便、界面友好等特点。
李海兴蒋蓁
关键词：三轴转台单片机动态连接库
一架超小型固定翼飞行器升力系数的计算
2004年
本文采用AdvancedAircraftAnalysis2 4 (AAA2 4 )软件对一架超小型固定翼飞行器 (SMAV)机翼、平尾、垂尾升力系数分别做了计算 ,并给出相应的顺翼展方向升力分布、顺平尾展方向升力分布、顺垂尾展方向升力分布。最后给出了该架超小型固定翼飞行器的升力与攻角变化曲线图。
陈后立刘亮龚振邦
关键词：升力系数飞行机器人
基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用被引量：32
2005年
利用MEMS加速度传感器设计了双轴倾角计,并采用单片机进行了线性化和温度补偿,倾斜角以模拟量和数字量2种形式输出。该倾角计体积小、重量轻、精度高,能够很好地满足MAV姿态控制及其他应用的倾角测量。
刘武发蒋蓁龚振邦
关键词：MEMS加速度传感器无人飞行器线性化
气压式空速计的设计及其误差分析处理被引量：1
2005年
本文的目的是设计一微型空速计能够测量不高于120kmDh的空速。基于对系统性能的分析,选择了压力传感器,设计了放大电路等,通过对系统主要部分误差的分析而得到系统误差,并通过自动调零技术降低系统误差,从而提高系统精度。理论分析和实际应用都证明该气压式空速计性能和精度满足小型和微型飞行器姿态控制要求。
刘武发蒋蓁龚振邦
关键词：放大电路误差分析自动调零
基于磁阻和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计及应用被引量：19
2008年
在简单介绍了姿态角和地磁场的基础上,分析了电子罗盘工作原理,设计了基于磁阻传感器、MEMS加速度传感器及SoC(System on Chip)MCU的电子罗盘。根据其构成的主要器件,分析、补偿和计算了系统误差。该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低、价格低和精度高等优点。试验结果表明其能够很好地用于微型和超小型飞行器的姿态控制与导航。
刘武发蒋蓁龚振邦
关键词：飞行器控制导航技术地磁场磁阻传感器MEMS加速度传感器电子罗盘
超小型旋翼飞行器超视距遥控系统若干技术的探讨被引量：2
2003年
本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨。该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控,还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号,并在PC机上基于DirectX软件进行姿态重构,同时接收视频信号和GPS信号,并在控制界面上实时显示,具有易操作性、实时性好等特点。
黄圣财邓寅喆刘亮龚振邦
关键词：超视距人机界面遥控系统PC机无人飞行器
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