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江苏省科技支撑计划项目(BE2010189)

作品数：16 被引量：100H指数：7
相关作者：楼佩煌钱晓明肖海宁武星满增光更多>>
相关机构：南京航空航天大学盐城工学院淮安信息职业技术学院更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇电气工程

主题

  • 8篇自动导引
  • 8篇自动导引车
  • 4篇移动机器人
  • 4篇自动导引车系...
  • 4篇机器人
  • 3篇导引
  • 3篇遗传算法
  • 3篇特征提取
  • 3篇雷达
  • 3篇激光
  • 3篇激光雷达
  • 2篇电机
  • 2篇电机故障
  • 2篇电机故障诊断
  • 2篇调度
  • 2篇调度方法
  • 2篇柔性作业车间
  • 2篇图像
  • 2篇距离图
  • 2篇距离图像

机构

  • 16篇南京航空航天...
  • 2篇淮安信息职业...
  • 2篇盐城工学院

作者

  • 15篇楼佩煌
  • 10篇钱晓明
  • 7篇武星
  • 7篇肖海宁
  • 5篇满增光
  • 3篇叶文华
  • 3篇唐敦兵
  • 2篇张炯
  • 2篇吴洪兵
  • 1篇吴斌
  • 1篇杨旭
  • 1篇严伟国
  • 1篇乔岩
  • 1篇喻俊

传媒

  • 4篇计算机集成制...
  • 3篇南京航空航天...
  • 2篇农业机械学报
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇深圳大学学报...

年份

  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进时间窗的AGVs避碰路径规划被引量：24
2012年
针对柔性制造系统中的自动导引车在动态不稳定环境下不能按照时间窗规划好的既定路径运行的问题,提出通过实时改变自动导引车通过节点的优先级,调整相应节点的自动导引车的通过顺序来更新自动导引车运行路径,对时间窗算法进行改进,从而实现多自动导引车动态环境下的路径规划。以含有8台自动导引车的淋雨线系统为应用案例进行仿真实验,对改进前的时间窗算法和改进后的时间窗算法进行对比,说明了算法的实现过程。通过仿真证明了该算法能减少冲突数目,有效实现多自动导引车避碰,具有更好的鲁棒性和柔性,同时能够提高系统效率。
乔岩钱晓明楼佩煌
关键词：时间窗自动导引车路径规划
自动导引车系统实时多属性任务调度方法被引量：14
2012年
针对制造系统环境下自动导引车系统任务调度问题,提出一种实时多属性任务调度方法;建立综合考虑加工子系统和搬运子系统的制造系统模型;采用输入输出缓冲区状态等系统属性衡量搬运任务的紧迫性,暂时禁止搬运非紧急任务以提高加工子系统的效率;为避免制造系统出现死锁,在调度过程中采用启发式调度规则临时禁止一些关键任务;为提高搬运子系统的效率,将空载路程作为任务分配的依据。仿真结果表明,与三种常用调度方法相比,所提方法具有更好的整体性能。
肖海宁楼佩煌满增光钱晓明
关键词：自动导引车死锁调度
基于分开-合并的激光雷达距离图像特征提取被引量：9
2011年
针对移动机器人依靠激光雷达感知环境的问题,提出一种基于分开-合并框架的直线特征提取算法。在分开阶段,用IEPF(iterative end point fit)算法对采集的激光雷达数据集合进行递归分割。在合并阶段,对由两相邻数据集合构成的新集合同时用EPF(end point fit)算法和总体最小二乘法进行拟合,如果两种拟合误差分别小于各自的阈值,则合并两个集合。合并阶段是一个递归过程,直到所有的两相邻数据集合都不满足上述合并条件才终止算法。对比实验结果表明,该算法大大降低了IEPF算法固定阈值所带来的过分割和欠分割的可能性,得到了很好的直线特征提取结果。
满增光叶文华楼佩煌肖海宁
关键词：移动机器人直线特征提取激光雷达
基于Ⅱ-NSA算法的电机故障诊断系统研究
2013年
为了更好地解决电机故障诊断问题,本文建立了基于免疫融合阴性选择算法的电机故障诊断模型,并在研究模型和电机故障机理的基础上开发了基于Ⅱ-NSA算法的电机故障诊断系统。完成了系统软件的开发,并利用测试数据完成了系统调试和算法验证。测试结果表明该系统具有良好的电机故障诊断能力。
吴洪兵楼佩煌唐敦兵
关键词：故障诊断电机免疫阴性选择克隆选择
基于光照约束的AGV视觉导引非均匀光照增强方法被引量：5
2013年
为解决视觉导引AGV采用环形LED阵列光源照明方式时产生的非均匀光照和高光问题,提出了一种基于光照约束的图像处理方法。首先建立了远场景环形LED光源的光照模型,根据单色漫反射模板图像,采用Levenberg-marquardt法估计出光照模型的参数,再通过基于平均辐照度的归一化方法去除非均匀光照的影响,并对彩色图像中需增强的颜色色度分量进行补色以解决高光现象。实验结果表明:该方法能有效提高图像处理过程中路径特征提取的可靠性。
杨旭楼佩煌武星喻俊
关键词：自动导引车最小二乘法光照模型
基于自适应阈值的距离图像线段特征提取被引量：5
2011年
提出一种从2D激光雷达距离图像中提取线段特征的方法,以满足移动机器人定位和地图创建的需要.该方法包括分割和合并两个阶段.采用IEPF(iterative end point fit)分割算法对输入点集进行递归分割,利用LT(line tracking)分割算法对已分割点集的端点进行重新分配.根据两个相邻点集所包含的点数将合并过程分为两种情况考虑,分别采用不同的自适应阈值合并算法对两点集进行合并.对比实验结果表明,该方法能解决线段提取中过分割和过合并问题,对线段端点表示较为精确.
满增光叶文华楼佩煌钱晓明
关键词：移动机器人特征提取自适应阈值激光雷达
无接触供电系统功率和效率的分析与优化
2015年
为解决在无接触供电系统中,传统的互感耦合系数无法提供原副边独立设计,造成系统功率和效率设计困难的问题,提出一种新的能效计算方法。基于新的耦合系数定义,推导了副边串并联补偿功率和效率,实现了磁感应结构能效设计解耦。通过分析副边绕组匝数、品质因数、截面积等磁耦合结构参数与能效的关系,发现了能效与副边匝数无关的特性,并给出了无接触供电系统的原、副边参数设计流程,提出了功率和效率优化原则和方法,达到了优化磁芯结构、提高系统功效的目的。最后,开发了实验样机,通过实验和仿真验证了理论分析的正确性。
张炯钱晓明楼佩煌武星
关键词：解耦品质因数
柔性作业车间中机床与自动导引车在线调度方法被引量：12
2013年
针对柔性作业车间中机床与自动导引车同时调度问题,提出了在线调度算法,将调度问题分解成机床选择和自动导引车调度两个子问题求解;首先针对机床选择子问题,根据问题规模分别采用穷举法和小生境遗传算法求解,目标是最小化机床最大负荷,平衡各机床负荷以及最小化搬运系统负荷;在小生境遗传算法设计过程中,采用邻域搜索以提高遗传算法的收敛速度;采用基于海明距离的小生境淘汰运算以保持种群多样性。然后针对自动导引车调度子问题,提出了一种启发式调度算法。为避免作业车间出现死锁,采用基于剩余容量的死锁避免规则。最后通过仿真实验验证了所提算法是可行的。
肖海宁楼佩煌严伟国钱晓明
关键词：自动导引车柔性作业车间遗传算法调度
基于小波抗体记忆克隆算法的电机故障诊断
2013年
针对电机定子、转子、轴承偏心、气隙偏心等故障,提出了一种将小波分析和抗体克隆算法相结合的故障诊断新方法。使用小波技术对电机定子电流监控数据进行预处理,对采样信号进行小波分解,提取各频段的能量,归一化后将能量作为故障诊断的特征向量。将得到的故障特征向量作为抗原,由算法建立的聚类中心作为免疫系统的抗体,然后利用抗体记忆克隆算法对故障样本进行故障识别分类。试验和应用结果表明,用小波记忆克隆算法能很好地分类出电机的各种工作状态,使电机故障诊断具有较高的正确率和浓缩率。
吴洪兵楼佩煌唐敦兵
关键词：故障诊断小波分析电机人工免疫
潜入牵引式自动导引车运动特性分析被引量：7
2015年
与驱动单元和车体刚性连接的传统结构及拖车结构不同,潜入牵引式自动导引车的驱动单元置于车体底部与车体柔性连接。针对车体的运动轨迹问题,建立了车体与所跟踪路径的位姿关系模型,根据车体的几何尺寸及所跟踪圆弧路径的圆心角和半径,推导出车体在世界坐标系中的位姿状态及保证纯滚动运动的最小转弯半径。针对车体负载运行的行驶性能问题,建立车体的动力学模型,求出忽略侧向力影响的条件,推导出车体的角加速度。车体位姿实验证明了所建车体运动学模型的正确性。动力特性实验表明,该种结构的自动导引车行驶稳定性较好。
钱晓明吴斌武星楼佩煌
关键词：自动导引车运动学动力特性
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