国家科技支撑计划(2012BAF10B08)
- 作品数：9 被引量：45H指数：4
- 相关作者：朱海平何非王淑营袁建英郭进更多>>
- 相关机构：华中科技大学西南交通大学西南财经大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 基于FAHP的离散制造车间绩效评价研究被引量：1
- 2012年
- 为了对离散车间进行科学、有效的绩效评价,提出了基于FAHP的离散制造车间绩效评价方法。首先,在分析离散制造车间生产系统之后,从管理能力、生产能力和服务能力3个方面构建了一套离散制造车间的绩效评价指标体系;其次,提出了运用FAHP法对离散制造车间绩效进行综合评价的步骤;最后,实证分析了某企业制造车间中存在的具体问题及解决策略。FAHP法为离散制造车间的评价提供了一种新的方法。实例验证分析表明,该方法对提高离散制造企业车间绩效有重要的促进作用。
- 乐胜年喻道远田裕惠龚文明
- 关键词：绩效评价指标体系FAHP
- 基于矩阵相容性的飞机装配序列模糊综合评价被引量：1
- 2013年
- 为简便有效地评价飞机可行装配序列,在建立飞机装配评价指标体系基础上,根据矩阵相容性原理来获得评价指标权重值,并将基于工艺规则的定性评价方法和基于量化指标的定量评价方法相结合,提出基于矩阵相容性的飞机装配序列模糊评价方法,并进行反馈优化。最后,根据装配实例验证该方法的有效性。
- 庄绪法朱海平李海何非
- 并行流水生产线协调排产模型及应用研究被引量：2
- 2013年
- 针对混合流程制造企业并行流水生产线的订单排产问题,综合考虑订单特征、设备能力和成材系数等多约束条件,分别以最大化单位产量毛利润和最小化订单加工工序成本为上下两层的优化目标,构建了基于二层规划的并行流水生产线协调排产模型。通过建立基于特征属性映射的订单归并方法,对多品种、小批量订单实施排产前预处理,在此基础上,设计了基于遗传算法的协调排产模型求解方法。企业数据应用验证结果表明,并行流水线协调排产模型为企业快速响应市场需求和实现产销一体化运作提供了优化排产方法支持。
- 薄洪光潘裕韬
- 飞机装配制造执行系统关键技术研究及系统实现被引量：13
- 2012年
- 本文对飞机装配过程管控的业务需求进行了深入分析,研究了装配MES的关键技术,研发了飞机装配MES,该系统已在某民机制造企业成功上线应用,并在应用中取得显著效果。
- 朱海平苟坤何非何杰
- 关键词：制造执行系统飞机装配管理模块质量档案装配工艺
- 动态无线传感器网络的改进蒙特卡罗定位算法被引量：15
- 2012年
- 针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题,在传统蒙特卡罗定位算法的基础上,提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明,与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比,改进算法在不同的时间、不同的锚节点密度、不同的节点移动速度等情况下,都具有更好的定位精度。
- 朱海平于红丞钟小勇余钱红
- 关键词：蒙特卡罗定位算法接收信号强度指示
- 基于多视图约束的结构光扫描系统冗余点去除算法被引量：2
- 2013年
- 针对结构光多视扫描拼接后在扫描重叠区域内重复计算带来的数据冗余问题,提出一种重复区域内冗余点删除算法.首先根据多视图几何约束原理,将不同视下相机外参数绝对定向.然后计算当前视下三维点并将其反投影至上次扫描图像,若反投影像点在上次扫描中曾参与物点计算,且若2次物点距离大于给定阈值,则保留当前视下三维点,反之保留反投影残差较小者;否则,保留该点.理论分析和实验结果表明,对于重叠扫描区域,该算法能达到和单次扫描相同密度的点云,且去除了扫描过程中精度较低的点,同时保留了曲率较大处表面的细节信息.
- 袁建英郭进李柏林王荔芳刘甲甲
- 关键词：多视图几何
- 基于EM-Plant的中小型汽车焊装生产线仿真模拟研究被引量：4
- 2013年
- 根据汽车整体加工工位的布置特点,以及工人加工时间的安排,建立汽车加工的数学模型,重组加工工位。在以EM-Plant为平台的基础上,采用离散事件控制的仿真方法,对汽车车身组装加工进行仿真,分析加工过程的瓶颈问题,找出提高汽车焊装生产线生产率的方法。
- 李华王淑营
- 关键词：EM-PLANT仿真模拟
- 基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究被引量：5
- 2014年
- 为满足生产线柔性设计需求,对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析,提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案,建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案,提出了网格式夹具设计方法,以白车身柔性焊装生产线为例,建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析,并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证,能满足两车型生产线柔性主拼的需求。
- 张瑞海王淑营
- 关键词：机器人离线编程
- 基于多视几何的重叠点云删除算法被引量：3
- 2014年
- 针对结构光拼接测量产生的大量重叠冗余点云导致后续三维建模效率低的问题,探讨了一种基于多极线约束的重叠点云删除方法。传统冗余点删除方法属于点云后处理,该方法在点云生成前,利用物点在多视图下唯一性的原理。将多视图下的摄像机外参统一到全局坐标系下,再将计算得到的三维点云进行反投影,两次物点距离大于给定阈值则保留,删除反投影残差较大点,避免冗余点的产生。实验结果表明,该方法在不降低扫描密度和精度的情况下,能保留曲率较大处表面的细节,可以有效去除拼接测量中冗余点,大大提高三维建模效率。
- 郭进袁建英陈小宁
- 关键词：奇异值分解
