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国家杰出青年科学基金(60625304)

作品数：6 被引量：84H指数：4
相关作者：孙富春刘华平王裕基胡来红张学军更多>>
相关机构：清华大学第二炮兵工程学院北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 2篇遥操作
  • 2篇分布估计算法
  • 1篇调度
  • 1篇多目标优化
  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化算法
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索空间
  • 1篇缩放
  • 1篇跑道
  • 1篇群体智能
  • 1篇子群
  • 1篇自由飞行空间...
  • 1篇吸引子
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群优化
  • 1篇粒子群优化算...
  • 1篇力反馈
  • 1篇模糊PD控制
  • 1篇模糊系统

机构

  • 6篇清华大学
  • 2篇第二炮兵工程...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇太原理工大学
  • 2篇东方汽轮机有...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 6篇孙富春
  • 5篇刘华平
  • 3篇王裕基
  • 2篇李永明
  • 2篇张学军
  • 2篇胡来红
  • 1篇喻春明
  • 1篇薛慧婷
  • 1篇迟玉红
  • 1篇应圣钢
  • 1篇王维军
  • 1篇袁明艺
  • 1篇曹嵩

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇载人航天

年份

  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于空间缩放和吸引子的粒子群优化算法被引量：43
2011年
为解决粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法中粒子越界、算法进化后期收敛速度慢和早熟收敛的问题,通过分析PSO算法中粒子运动行为和算法稳定性,提出了一种基于空间缩放和吸引子的粒子群优化(PSO with search space zoomed factor and attractor,SzAPSO)算法.该算法利用对搜索空间进行缩放的边界变异策略有效控制了粒子搜索范围,保证了算法全局探测能力;算法中吸引子的引入增加了感兴趣区域的粒子密度,提高了算法局部开发能力.实验结果表明,SzAPSO算法收敛速度快、精度高,且具有较好的鲁棒性.
迟玉红孙富春王维军喻春明
关键词：群体智能粒子群优化搜索空间吸引子
基于模糊系统的力反馈遥操作被引量：2
2012年
为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证。实验结果表明,这种控制策略在从端操作臂的末端夹持器靠近目标物体并完成抓取的过程中,为操作者提供了合适的反馈力,使空间遥操作更加安全、可靠。
王裕基袁明艺孙富春刘华平
关键词：遥操作力反馈模糊系统
基于分布估计算法的离港航班排序优化被引量：12
2012年
离港排序优化问题是指优化离港航班序列以减少终端区离港航班的延误,是当前空中交通管制领域需要解决的重要问题。该文基于带滑动窗的分布估计算法,实现了对此问题的求解。算法以飞机优先序列进行编码,适应度函数考虑了离港飞机起飞延迟因素,并在传统的优化流程中加入了滑动窗的排序思想,解决了多架飞机参与排序时编码空间不足的问题。仿真结果表明:分布估计算法在离港排序优化问题上具有较好的整体性能,同时滑动窗参数的选择对于优化结果具有明显的影响。
曹嵩孙富春胡来红刘华平张学军
关键词：分布估计算法遗传算法滑动窗
基于分布估计算法的遥操作模糊双边控制被引量：1
2012年
针对遥操作的双边控制理论,提出了模糊控制的方法。但对于隶属函数难以确定的问题,使用了分布估计算法来优化控制参数,以建立适合实际系统的隶属函数,来提高遥操作双边控制的性能,达到良好的稳定性和跟踪性。并用MATLAB进行参数优化的仿真及通过双边仿真系统进行了参数优化前后的对比验证,结果表明所提算法是可行的、有效的。
李永明孙富春刘华平王裕基薛慧婷
关键词：遥操作分布估计算法参数优化
自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制被引量：6
2011年
由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动。本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定捕获。利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现。
李永明孙富春刘华平王裕基
关键词：自由飞行空间机器人模糊PD控制
基于多目标动态规划的多跑道进港排序被引量：21
2010年
随着航空运输的高速增长,航班延误日益严重,而对飞机进行进港排序和跑道调度能有效提高机场吞吐量、减少飞机燃油花费,从而减轻航班延误,提升经济效益.由于大量飞机的多跑道进港优化调度问题是一个非确定型多项式完全(NP-C)问题,该问题一直没有得到有效解决.本文针对已有的基于位置交换束缚的单跑道动态规划算法运算量大、运算效率低的不足,采用优化解空间的措施并运用贪心策略,同时将其推广到双跑道调度,从而解决大量飞机的双跑道、多目标进港排序优化问题.大量仿真实验表明,该算法复杂度与飞机数量呈近似线性关系,能在较短时间内对吞吐量和降落花费同时实现优化.
应圣钢孙富春胡来红刘华平张学军
关键词：多目标优化
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