国家高技术研究发展计划(863-2-2-4-9B)
- 作品数:7 被引量:104H指数:6
- 相关作者:房建成张亮韩邦成虎刚姚福安更多>>
- 相关机构:北京航空航天大学北京控制工程研究所山东大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信交通运输工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 电磁轴承开关功放的谐波模型仿真与实验研究被引量:14
- 2007年
- 电磁轴承开关功率放大器本质是非线性系统,通常在对电磁轴承控制系统进行分析时,将电磁轴承开关功放的模型等效为一阶惯性环节的线性模型。由于线性模型不能反映开关功放实际特性,其精度将直接影响磁轴承控制系统稳定性分析。该文对电磁轴承脉宽调制型开关功放,基于谐波平衡原理,建立电磁轴承开关功放的线性化谐波模型。利用该模型对电磁轴承开关功放的特性进行仿真,并将仿真结果同应用SIMULINK中的电力系统工具箱(PSB)建立开关功放模型的仿真结果以及实验结果进行比较,结果基本吻合,验证了所提出的谐波建模方法的正确性和有效性,从而为电磁轴承开关功放的特性分析提供了一种可行的研究方法。
- 张亮房建成
- 关键词:电磁轴承开关功率放大器脉宽调制谐波模型仿真
- 控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现被引量:3
- 2005年
- 讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构。针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略。实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求。
- 李巍房建成俞文伯赵建辉
- 关键词:电磁轴承TMS320VC33陀螺效应
- HALBACH磁体结构电动机及其与常规磁体结构电动机的比较研究(II)——无导磁铁心电机的对比研究及样机实验被引量:13
- 2004年
- 在第I部分对比分析有铁心HALBACH磁体结构电动机和常规磁体结构电动机的基础上,对比研究两种磁体结构电动机的无铁心型式,其中包括定子无铁心和转子无铁心,并分别与有铁心电动机比较,分析了磁体厚度变化对两种磁体结构磁密分布及磁通大小的影响。最后给出样机电动机的试验结果。
- 徐衍亮姚福安房建成
- 关键词:HALBACH磁体无铁心永磁无刷直流电动机
- 磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的优化设计被引量:34
- 2006年
- 介绍了一种磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)的结构,其中陀螺转子的额定角动量为200 N.ms。利用多学科设计优化软件iSIGHT及有限元分析软件ANSYS,以质量为优化目标,以静力学、动力学和其他要求同时作为约束条件,对永磁偏置混合磁轴承支承的5自由度高速盘形转子(额定转速为20 000 rpm)进行了优化设计。通过优化设计,其静强度安全系数由原来的2.39提高到2.63,提高了10%;转子质量由15.032 kg减小为13.972 kg,减少了7.1%。为满足控制系统对共振频率的要求,转子的弹性一阶共振频率为1 313 Hz(动力学)。
- 韩邦成虎刚房建成
- 关键词:控制力矩陀螺陀螺转子混合磁轴承优化设计有限元法
- 电磁轴承脉宽调制型开关功放的实现及电流纹波分析被引量:42
- 2007年
- 传统两电平脉宽调制电磁轴承开关功放的电流纹波较大,导致电磁轴承中产生的纹波损耗较大。采用一种三电平脉宽调制方法,对电磁轴承开关功放电流纹波进行理论分析,结果表明该方法能够大大减小开关功放的电流纹波,具有传统两电平脉宽调制输出波形质量好、动态响应快等优点,且实现简单。最后通过计算机仿真和实验对该方法进行了验证,仿真与实验结果说明了该方法的可行性和有效性。
- 张亮房建成
- 关键词:电磁轴承开关功放脉宽调制电流纹波
- 高速磁悬浮转子稳定性研究及其在控制力矩陀螺中应用被引量:7
- 2006年
- 磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度,长寿命的优点。高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用,尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题。该文分析了由于陀螺效应产生的章动造成系统失稳的根本原因,提出了控制系统的解决方案。研究结果表明,章动失稳的主要原因是系统的相位延迟造成的,尤其对数字控制系统,相位延迟更为严重,使用简单交叉解耦控制不能解决问题,需要对现有的控制器进行优化才能保证系统在高速下的稳定性。
- 张鹏波张庆荣房建成
- 关键词:陀螺效应章动磁悬浮支承稳定性控制力矩陀螺
- 基于MATLAB的电磁轴承开关功放建模与仿真研究被引量:7
- 2007年
- 在分析电磁轴承开关功放的工作原理基础上,应用MATLAB/Simulink中的电力系统工具箱(PSB)建立了电磁轴承开关功放系统的仿真模型,并详细介绍了系统模型的内部结构和Simulink/PSB建模方法。电磁轴承开关功放系统的仿真与实验显示,仿真与实验结果吻合较好,验证了系统模型的正确性,从而为电磁轴承开关功放的特性分析提供了一种可行的研究方法。
- 张亮房建成
- 关键词:电磁轴承开关功放MATLAB/SIMULINK仿真