山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2009ZZ002)
- 作品数:4 被引量:20H指数:2
- 相关作者:张承瑞胡天亮姬帅赵梅张倩更多>>
- 相关机构:山东大学更多>>
- 发文基金:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金山东省博士后创新项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于实时以太网的高速精插补算法及其实现被引量:9
- 2012年
- 为提高数控机床的轮廓控制精度和加工速度,在基于实时以太网的运动控制平台上,提出了一种高速精插补算法。该算法采用在一个通讯周期中发送多个插补周期数据,然后在插补周期内部进行多次等时插补的机制实现。每个通讯周期内大量插补数据的传递由实时以太网保障。这种机制能够更充分地利用计算机强大的运算能力和底层可编程控制器的并行处理功能,可以实现微秒级时间尺度上的精插补周期控制。
- 姬帅胡天亮张承瑞
- 关键词:实时以太网插补运动控制可编程控制器数控系统
- 基于LabVIEW的AMT数据采集系统设计与研究被引量:8
- 2011年
- 为了满足技术人员对车辆自动变速系统的数据采集及分析的要求,设计了基于虚拟仪器平台LabVIEW的电控机械式自动变速器(automatic manual transmission,AMT)数据采集系统。阐述了AMT数据采集系统的基本原理,构建了系统的基本架构,继而从硬件平台的搭建以及上位机程序的编写这两个方面分别对系统进行了分析与研究,着重分析了利用LabVIEW实现的数据采集功能。实验表明,采用LabVIEW构建的AMT数据采集系统实现了AMT系统数据的采集、显示与存储的功能。同时使上位机界面更加直观且易于操作,便于工程技术人员及时地了解车辆运行的实时动态。
- 赵梅胡天亮张倩张承瑞
- 关键词:LABVIEWAMT系统串行通信数据采集
- 停车设备型材组合机床控制系统的设计与实现被引量:1
- 2012年
- 为提高停车设备型材加工效率及加工精度,针对停车设备型材组合机床设计中钻削、铣削和等离子切割的要求,开发了一套基于EtherMAC实时工业以太网总线平台的21轴组合机床控制系统。文章分析了控制系统硬件和软件需求,并阐述了系统方案的构建及功能实现过程。实际应用中,可加工型材最大长度达7.5m,钻削、铣削、等离子切割可同时进行,效率明显提高,实现了预期加工要求,为停车设备型材的自动加工提供了一个新的可行的方案。
- 岳士超张承瑞胡天亮姬帅
- 关键词:实时以太网控制系统
- Linux Rtai平台下智能化STEP-NC控制器的实现方法被引量:2
- 2012年
- 在Linux Rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主研发的工业实时以太网现场总线技术作为控制器底层硬件接口。在嵌入了Rtai实时核的通用Linux平台上开发了原型机,验证了设计方案的可行性。此数控系统具有现场编程与重规划能力,可进行一定的自主决策,支持分布式控制。整个系统具有开放、智能、灵活的特点。
- 李鹏胡天亮张承瑞
- 关键词:数控系统STEP-NC实时以太网LINUXRTAI