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江苏省质量技术监督局科技项目(KJ10370)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
李水水
范元勋
卜廷春
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相关机构:
南京理工大学
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发文基金:
江苏省质量技术监督局科技项目
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相关领域:
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卜廷春
1篇
范元勋
1篇
李水水
传媒
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化工自动化及...
年份
1篇
2012
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桥式起重机吊重单摆模型的联合仿真
被引量:2
2012年
传统方法通过计算和简化数学模型建立起重机的单摆模型,这种方式得出的控制器与实际差别较大。针对此,首先在ADAMS中建立起重机单摆模型,在MATLAB中建立模糊控制系统,然后运用ADAMS/MATLAB进行联合仿真,试验数据与模糊控制数据的仿真对比结果表明:采用模糊控制的起重机小车的摆角比试验时的角度小0.5°,系统到达稳定的时间缩短了2.5s。
卜廷春
范元勋
李水水
关键词:
单摆模型
模糊控制
仿真
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