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中央高校基本科研业务费专项资金(N120423010)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：崔玉洁贾琪石璞化建宁李洪谊更多>>
相关机构：东北大学中国科学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遥操作
  • 1篇机器人
  • 1篇MDL

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇李洪谊
  • 1篇化建宁
  • 1篇石璞
  • 1篇贾琪
  • 1篇崔玉洁

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法被引量：3
2013年
为了降低遥操作系统对网络带宽的需求,实现系统中计算、通信等功能的合理划分,提出了基于运动描述语言(MDL)的机器人网络遥操作系统控制方法.利用机器人运动轨迹正交分解的方法得到了运动基元模型中的开环与闭环控制参数,保证了MDL的描述能力,并针对遥操作抓取任务定义了4类运动基元.以Phantom Omni为主端控制器、Motoman 6自由度机器人为被控对象建立了基于网络的机器人遥操作系统,并针对直接控制方法和基于MDL的控制方法进行了对比实验,实验结果验证了该方法的可行性与有效性.
化建宁崔玉洁贾琪石璞李洪谊
关键词：机器人遥操作
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共1页<1>
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