江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ11-0293)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：李明王军马东海樊右文王国庆更多>>
- 相关机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目中国矿业大学青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 一种解决旅行商问题的新型DDPSO算法被引量：3
- 2013年
- 在分析粒子群优化算法缺陷的基础上,借鉴Dijkstra算法寻找最短路径的优势,提出了一种DDPSO算法;阐述了新算法的思想,介绍了算法流程和测试环境;利用TSP标准数据库进行了DDPSO和DPSO对比实验,验证了新算法的良好效果。
- 王军李明马小平袁源
- 关键词：旅行商问题DIJKSTRA算法
- 四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现
- 2013年
- 设计了一种四轮救援机器人实验平台,实现了良好的越障性能及较强的适应能力;对驱动系统进行了选型,使用UG进行了虚拟仿真;并进行了实物装配和越障能力的运动分析。
- 王军李明马东海
- 关键词：救援机器人
- “机器人技术与创新实践”课程配套实验装置设计与研究被引量：3
- 2013年
- 设计了"机器人技术与创新实践"课程的配套机器人实验装置,该装置是一个也可用于"机器人游中国"、"机器人智能搬运"等比赛的智能循迹机器人;介绍了智能循迹机器人的体系结构和硬件平台的模块化框架;根据课程和竞赛的实际需求进行了机器人的车体设计,并完成了实物装配;设计了机器人的控制程序流程,并针对现场环境要求引入动态阈值方法改进了控制策略。
- 王军李明王国庆樊右文
- 关键词：动态阈值
- 六轮救援机器人实验装置虚拟设计与运动分析被引量：1
- 2013年
- 设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动分析;该设计对于机器人结构设计和系统优化有着较强的借鉴意义。
- 王军李明马东海
- 关键词：救援机器人
