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内蒙古自治区自然科学基金(z200608020804)
作品数:
1
被引量:18
H指数:1
相关作者:
穆志纯
郝智红
崔桂梅
李晓理
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北京科技大学
内蒙古科技大学
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内蒙古自治区自然科学基金
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2006
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网络控制系统保性能控制
被引量:18
2006年
针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性.
崔桂梅
穆志纯
李晓理
郝智红
关键词:
网络控制系统
保性能控制
时延
线性矩阵不等式
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