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国防科技重点实验室基金(5147405010KG0102)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
黄柯棣
李林
何芳
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相关机构:
国防科学技术大学
中国人民解放军
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发文基金:
国防科技重点实验室基金
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相关领域:
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何芳
1篇
李林
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黄柯棣
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西安交通大学...
年份
1篇
2008
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基于异步航迹融合的乱序数据处理算法
被引量:3
2008年
针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处理(ATFOOSM)算法.首先利用乱序时刻(乱序数据的采样时刻)前的滤波结果,通过卡尔曼滤波来获取乱序时刻的目标状态,再采用异步航迹融合的方式实现对当前时刻目标状态的更新.仿真中采用ATFOOSM算法和重新排序算法对单步延迟和多步延迟下的乱序数据进行处理,结果表明ATFOOSM算法能够获得与重新排序算法相近的滤波精度.
李林
何芳
黄柯棣
关键词:
航迹融合
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