重庆市教委科研基金(040408)
- 作品数:2 被引量:7H指数:2
- 相关作者:李伟张德明李伟李鸿炜更多>>
- 相关机构:重庆交通大学重庆交通学院更多>>
- 发文基金:重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于CMAC神经网络与PID并行控制的汽车电动助力转向系统被引量:3
- 2006年
- 电动助力转向系统(EPS)已经成为世界汽车技术发展的研究热点,然而对EPS控制策略的研究大多仅限于传统的控制方式。比较了单纯PID控制和CMAC与PID复合控制下电动助力转向系统对各种输入信号的响应,证明复合控制对非线性信号有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性。
- 李伟李鸿炜
- 关键词:电动助力转向小脑模型神经网络PID控制
- 汽车电动助力转向虚拟测试系统研究被引量:4
- 2007年
- 汽车电动助力转向是一种利用电动机直接为汽车转向系统提供助力的高新技术,代表着未来汽车动力转向技术的发展方向;从而迫切需要一种方便、快捷的EPS系统测试仪器,而传统的测试系统在便捷性、可靠性、可扩展性方面都具有一定的局限;针对这种情况,文中应用目前最流行的虚拟仪器软件开发平台LabVIEW软件开发汽车电动助力转向系统虚拟测试仪器;考虑到LabVIEW软件不直接支持第三方数据采集卡的背景,提出了基于LabVIEW软件的单片机、PC机串口通信的测试方案,并成功开发了该虚拟测试系统;测试结果表明,该测试系统具有操作简便、工作可靠、开发成本低等优点,对相关虚拟测试系统的开发具有一定的借鉴价值。
- 李伟张德明
- 关键词:电动助力转向LABVIEW串口通信虚拟测试