上海市科委重大科技攻关项目(071105121)
- 作品数：15 被引量：42H指数：4
- 相关作者：程武山董林司海立廖志闯孙鑫更多>>
- 相关机构：上海工程技术大学上海大学美钻能源科技(上海)有限公司更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目上海高等教育内涵建设工程上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程石油与天然气工程机械工程更多>>
- 新型断路器自动调节锁紧装置移动框架的设计
- 2015年
- 在塑壳断路器生产中,对一种新型断路器自动调节锁紧装置中的移动框架结构进行设计.根据该装置中移动框架实现功能,结合现代设计方法、计算机辅助设计技术以及三维实体造型,通过有限元技术和虚拟样机技术分析移动框架的受力状况和运动情况,优化设计移动框架内各个机构,使设计的移动框架达到了操作控制简便、工作平稳、使用寿命长的目的.
- 徐超杜向阳贾聪
- 关键词：有限元分析运动学分析
- 基于Matlab的模块化机器人运动学仿真被引量：1
- 2014年
- 针对六自由度模块化机器人,使用D-H法对机器人建立模型,进行运动学分析,完成机械臂精确控制和轨迹规划.通过Matlab软件构造仿真模型,实现机械臂实体模型的线条化表示,简化了机器人三维结构建模的过程.重点进行关节运动学机理分析,利用Matlab软件的矩阵运算能力强大的优点,对模块化机器人的正、逆运动学问题进行求解,以及对轨迹规划进行仿真,分析机器人运动规律,为机器人运动控制提供理论依据.
- 王胜程武山
- 关键词：机器人MATLAB软件运动学仿真
- 塑料外壳式断路器智能测试系统被引量：13
- 2008年
- 介绍了塑料外壳式断路器(MCCB)的脱扣原理及校验方法,详述了MCCB智能测试系统的软、硬件设计,系统中所研制的一体化螺钉螺母调整机构结合激光定位技术,实现了对MCCB双金属片上螺钉螺母中心的精确定位及在通电过程中对螺钉螺母进行同步一体化调整。测试系统已处于试验阶段,并取得良好的测试效果。
- 司海立程武山孙鑫董林
- 关键词：测试系统
- 人机界面在低压断路器智能测控系统中的应用
- 2009年
- 以人机界面在低压断路器智能测控系统中应用为例,介绍人机界面技术和组态步骤,以及各个功能模块的具体设计。利用人机界面技术(操作平台)可以使低压断路器智能测控系统操作更加友好、高效和稳定,具有一定的应用前景。
- 董林程武山司海立李如甲
- 关键词：智能测控系统人机界面WINCCPLC
- 水下生产测试系统的数据通信被引量：4
- 2014年
- 根据深海油气田水下生产系统实际测试要求,设计基于自由口通信模式的数据采集系统,实现测试过程的实时监控。采用字符中断方式接收数据,提高了King VIEW与S7-200PLC的通信速度。该通信方案已实际应用于水下生产测试平台,其通信的稳定性和可靠性达到了预期效果。
- 甘宜洋程武山
- 关键词：水下生产系统KINGVIEWPLC自由口通信
- 模糊知识在语义网络中的实现被引量：1
- 2013年
- 以语义网络为基础,从确定性知识出发,结合实例对不确定知识的表示做了一定的探讨,并在Prolog环境中成功实现了模糊知识在语义网络中的表示,这不仅提高了语义网络描述客观世界知识的能力,也提高了其处理知识的效率,为知识的表示研究提供了一种新思路.
- 廖志闯程武山
- 关键词：语义网络模糊知识PROLOG语言
- 塑壳断路器智能测试系统的电磁兼容性研究被引量：1
- 2014年
- 针对塑壳断路器智能测试过程中复杂的电磁干扰问题,根据现场设备和工作情况,提出了有效的电磁兼容性措施,重点介绍了接地、屏蔽和滤波3种防护措施,并给出了具体的实例。该智能测试系统已在实际应用中取得了良好的测试效果。
- 廖志闯程武山张鹏举
- 关键词：电磁兼容性屏蔽滤波
- 转盘式自动生产线同步控制方法研究及实现被引量：1
- 2016年
- 由于受外部扰动的影响,采用三相异步电动机和凸轮分割器驱动的转盘式自动生产线中,各转盘容易出现失同步问题。针对该问题,结合模糊控制和同步补偿控制原理,提出了一种针对该类型转盘式生产线的同步方法,设计了针对实际生产线的控制架构,并在PLC中实现具体控制算法。从实际运行结果来看,在主电机转速突然下降和突然上升时,从电机对其进行快速跟踪,表明该方法可以有效解决转盘间由于累积误差造成的失同步现象,使得生产连续,生产效率提高。
- 闫娟杨慧斌程武山
- 关键词：同步控制MODBUS变频器
- 磁栅位移传感器在步进电机控制系统中的应用被引量：9
- 2009年
- 介绍了磁栅位移传感器的结构及其工作原理,详述了磁栅传感器在塑壳式断路器智能测控系统中的应用,由步进电机、磁栅位移传感器、西门子PLC组成的控制系统实现了对步进电机的闭环控制,提高了步进电机的控制精度,降低了控制系统的成本,在现场中取得了良好的控制效果。
- 司海立程武山孙鑫董林
- 关键词：步进电机PLC闭环控制
- 高压开关柜电流在线测量被引量：2
- 2014年
- 针对传统电流互感器动态范围小、体积大、成本高等问题,提出了一种基于TMR磁传感器的10 kV高压开关柜电流测量方法。在分析了TMR磁传感器测量原理和测量方法的基础上,设计了一套应用于高压开关柜电流测量的测量系统,详细介绍了该测量系统的硬件设计和软件测试流程。通过实验的方法验证了该测量方法的可行性和TMR磁传感器的测量性能,并提出了相关实验方法的改进措施。
- 陈田程武山
- 关键词：电流测量线性度
