留学人员科技活动项目择优资助经费 作品数:3,498 被引量:22,159 H指数:46 相关作者: 杨铭铎 刘志明 黄时中 薛建阳 段书凯 更多>> 相关机构: 哈尔滨商业大学 贵州大学 东北林业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 教育部留学回国人员科研启动基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 医药卫生 农业科学 理学 生物学 更多>>
高效除草机器人控制系统设计 杂草与作物争夺水分、养分及阳光,降低了作物产量。常用的化学除草方法大面积喷洒农药,不仅造成浪费,而且影响生态环境。近年来,人们对除草机器人开展了广泛的研究。本文提出了一种能够对行内、行间同时进行除草的高效除草机器人控制系... 王艳关键词:导航控制 HOUGH变换 摄像头标定 文献传递 重复经颅磁刺激治疗急性缺血性脑卒中疗效的功能磁共振成像评价 被引量:3 2014年 目的利用静息态功能磁共振成像(resting-state functional magnetic resonance imaging,rs-fMRI)技术观察缺血性脑卒中患者重复经颅磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS)治疗前后两侧初级运动皮质(M1)功能连接的特点,进而为康复治疗找寻脑功能重组的证据。方法对5例发病1周内单侧发病的缺血性脑卒中患者在重复经颅磁刺激(rTMS)治疗前后各进行1次静息态功能磁共振(rs-fMRI)检查和临床功能评分。同时选取正常志愿者25例作为正常对照组,只进行1次rs-fMRI检查。通过分析rs-fMRI两侧M1区功能连接值的改变,比较患者治疗前、后组与正常对照组之间功能连接变化的差异。结果患者治疗前组两侧M1区功能连接值降低(z=0.30±0.24),低于正常对照组(z=0.70±0.21),治疗后连接值升高(z=0.58±0.28),治疗前组与正常组之间的差异及治疗前后组的差异具有统计学意义(P<0.05),但治疗后组与正常对照组两侧M1区功能连接值之间无统计学意义(P>0.05)。与患者治疗前组相比,治疗后组患侧肢体美国国立卫生院神经功能缺损评分(National Institutes of Health Stroke Scale,NIHSS)评分显著降低(P<0.05)、患侧上下肢体Fugl-Meyer评分(Fugl-Meyer assessment,FMA)显著升高(P<0.05)、日常生活指数(barthel index,BI)显著升高(P<0.05),提示患者治疗后功能改善。结论通过静息态功能磁共振检查可以监测高频rTMS治疗前后两侧M1区功能连接的变化,客观地证实rTMS治疗是安全有效的康复治疗手段,推测康复治疗的黄金时间窗可能位于1个月内。 张学威 管宇宙 孟春玲 房洪营 张伟宏 崔丽英关键词:功能磁共振成像 静息态 重复经颅磁刺激 基于轨迹预测的车辆协同碰撞预警仿真研究 被引量:8 2016年 针对已有的车辆碰撞预警系统中车辆轨迹预测的误差较大问题,提出了一种基于DGPS和车载传感器的车辆轨迹预测方法,并采用扩展卡尔曼滤波,实现车辆位置的实时估计;提出了基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测改进模型和基于V2X技术的协同碰撞预警系统(CCWS);在此基础上,采用模糊理论,实现纵向控制仿真试验,以验证预测模型的有效性.结果表明,基于等加速度变化率、等横摆角加速度模型的车辆位置预测模型误差更小,碰撞预警系统能更早的预警或主动制动. 宋晓琳 熊琦玮 曹昊天关键词:轨迹预测 扩展卡尔曼滤波 党参标准汤剂质量评价的建立 被引量:20 2017年 目的:建立党参标准汤剂的质量控制方法,评价其质量的稳定性和主要影响因素。方法:收集有代表性的党参药材及饮片,制备党参标准汤剂;建立UPLC指纹图谱及党参炔苷的含量测定方法,采用UPLC-Q-TOF/MS对主要色谱峰进行结构确认,明确标准汤剂中的主要化学成分;计算出膏率、指标成分转移率和溶液p H等参数,评价工艺的稳定性。结果:党参标准汤剂中党参炔苷平均质量分数0.02%,指纹图谱相似度均>0.9;党参标准汤剂对照指纹图谱主要共有峰有12个,出膏率45.4%,转移率58.1%。结论:建立的系统评价党参标准汤剂的质量评价方法稳定可行,党参饮片厚度是影响其标准汤剂出膏率的主要因素。 于小红 赵嵘 代云桃 范自全 王丹丹 李琦 友田健久 赵奎君 马致洁关键词:党参 水煎液 指纹图谱 出膏率 转移率 党参炔苷 带宽有效传输的GF(q)上LDPC编码设计 被引量:1 2007年 以Davey(1998)提出的Monte-Carlo方法为基础的、适用于二进制PSK调制的二进制LDPC(Low-Density Parity-Check,低密度奇偶校验)码的最优化理论已经在相关文献中得到了验证。但由于q进制星座没有旋转对称性,因而限制了Davey的方法的应用。本文提出了应用在准正规编码类型上的一种有效的Davey型Monte-Carlo最优化编码设计方法。应用这种方法,可直接将GF(q)上的最优LDPC编码和任意的q进制调制结合起来,获得很高的带宽效率。本文采用MQAM和MPSK调制机制与准正规LDPC编码相结合的若干实例来论证该设计方法。 雷维嘉 李祥明 李广军关键词:MONTE-CARLO方法 中脑多巴胺能神经元的轴突导向及其诱向因子 2009年 中脑多巴胺能神经元(mesodiencephalic dopamine,mdDA,neurons)由于涉及帕金森病、精神分裂症和药物成瘾等多种神经疾病的病理过程而历来受到人们的重视。研究中脑多巴胺能神经元的发育机制将给这些疾病的治疗带来希望。近来的研究表明多巴胺能神经元轴突的导向由各种诱向因子决定,诱向因子主要由相应投射部位的细胞所分泌,其中研究得最多的是ephrins,netrins,semaphorins,Slits及它们各自的受体。介绍胚胎期中脑多巴胺能神经元轴突导向过程及其主要诱向因子。 蒋淑霞 陈晓萍关键词:多巴胺能神经元 轴突导向 诱向因子 汞毒性对草木樨(Melilotus officinalis)幼苗基因型的差异性抑制研究 被引量:1 2010年 采用水平淀粉凝胶电泳技术对草木樨(Melilotus officinalis)的磷酸葡萄糖异构酶(Pgi)和苹果酸酶(Me)进行了基因频率分析。所研究的草木樨种群具有较高的多态性(A=3.0,Ho=0.346~0.401),将草木樨种子暴露于HgCl2溶液(30mg·L-1),萌发后测量各幼苗的上、下胚轴长度以及测定其基因型,判定各基因型与上、下胚轴长度的关系。ANOVA分析表明,对照组中Me-AA基因型幼苗具有下胚轴生长优势,Me-AA基因型个体的下胚轴长度(35.20mm±4.63mm)显著大于以下各基因型个体的下胚轴长度:Me-AB(22.84mm±1.34mm),Me-BB(22.82mm±0.68mm)和Me-BC(20.00mm±1.21mm)。HgCl2急性暴露对Me各基因型下胚轴的抑制作用呈现均一性。在Pgi基因座,草木樨对照组中各基因型的生长不存在差异,但在HgCl2急性暴露下,Pgi-AC基因型幼苗的下胚轴长度(19.75mm±0.73mm)显著大于Pgi-BB基因型的下胚轴长度(14.67mm±1.04mm),表明Pgi-AC基因型个体对HgCl2的耐受性更强。等位酶分析技术可用来确定植物的种群遗传结构对生长或重金属的耐受性关系,这种关系的确立对遗传育种、生态修复具有潜在的应用价值。 王钰婧 李伟 张艳红 李翠兰 张秋华 段毅豪关键词:草木樨 等位酶 基因型 上胚轴 下胚轴 牦牛线粒体基因组研究进展 被引量:10 2014年 系统了解牦牛线粒体基因组(mtDNA)的研究现状,探究其存在的缺陷与不足,为今后更好地开展牦牛基因组学研究提供依据和基础材料。笔者通过查阅近20年有关牦牛mtDNA研究的文献资料,对牦牛mtDNA全序列和部分序列的研究进展进行综述。自20世纪80年代末以来,mtDNA作为一种很好的分子标记已被研究者用于探究牦牛的起源驯化、遗传多样性、迁徙模式、历史发展动态、分类学地位、适应性机理及系统发育关系等问题,并取得了具有结论性的诸多成果。然而,有关牦牛mtDNA全序列基础上的群体基因组学研究、线粒体转录组和蛋白质组学研究、核基因组与线粒体基因组间的互作和调控研究、线粒体基因组与部分性状间的关联分析等内容,还有待继续深入研究。 马志杰关键词:牦牛 线粒体基因组 系统发育 黑麦基因组特异SCAR标记检测抗叶锈相关黑麦染色质向小麦的转移 2013年 利用黑麦基因组特异SCAR标记对小麦抗叶锈病近等基因系材料TcLr45和其背景材料Thatcher进行PCR扩增,在TcLr45中获得了单一条带,而在Thatcher中则扩增出2条与其大小不同的条带。进一步利用49个小麦抗叶锈近等基因系进行扩增,经5%聚丙烯酰胺凝胶电泳分析,该片段为TcLr45特有片段。经TcLr45×Thatcher F2分离群体验证,该标记与Lr45基因连锁距离较远。对该片段进行克隆测序,片段长度为650 bp,与该引物在黑麦中的扩增序列有差异(643 bp),进一步经BLAST2对这2个序列分析,相似性为97%,表明该片段为由黑麦向小麦转移的外源片段。100个小麦品种检测中有16个品种扩增出与TcLr45相同的条带。 刘春燕 郭楠 闫红飞 刘大群关键词:黑麦 抗叶锈基因 SCAR标记 合成高级醇的微生物细胞工厂研究进展 被引量:1 2013年 高级醇疏水性好,能量密度高,能与汽油随意混合;用微生物发酵可再生材料生产高级醇燃料替代矿物燃料是发展趋势。文中综述了构建合成高级醇的酿酒酵母和大肠杆菌细胞工厂的研究和相关技术平台。重点介绍了依赖CoA的梭菌途径和α-酮酸介导的非发酵途径的构建,分析了各自的特点,总结了生产高级醇的微生物细胞工厂的构建策略;提出高级醇工业化生产要解决的问题和研究方向。 刘增然 张光一关键词:高级醇 Α-酮酸 氨基酸代谢