湖南省自然科学基金(09JJ6092)
- 作品数：9 被引量：43H指数：5
- 相关作者：葛动元姚锡凡向文江张桂菊肖才远更多>>
- 相关机构：邵阳学院华南理工大学湖南大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家高技术研究发展计划湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 嵌入正交权值神经网络在摄像机内外参数标定中的应用被引量：7
- 2011年
- 针对机器视觉在某些应用场合对摄像机内外参数的需要,提出了一种基于内嵌正交权值矩阵神经网络的摄像机标定方法。首先,使设计的神经网络的权值分别与摄像机的外参数和内参数相对应,即使得所设计的神经网络与摄像机的物理模型一致。正交权值矩阵的生成在迭代中相当于遗传算法的上一次变异,系统的性能指标为由网络输出组成的矢量与对应特征点投影于图像平面的齐次坐标差值2-范数的平方。同时引进混合遗传-模拟退火算法,使得系统在达到平衡状态时可根据神经网络的权值完成摄像机内外参数的标定。实验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性,且标定精度高,算法简洁,是摄像机内外参数标定的有效解决方案。
- 葛动元姚锡凡向文江
- 关键词：机器视觉摄像机标定正交神经网络遗传退火算法
- 基于ANSYS的行星齿轮传动系统有限元分析被引量：7
- 2012年
- 应用有限元理论静态分析,对行星齿轮传动系统进行了结构静力学研究.将Pro/Engineer中建立的行星齿轮传动系统的行星架组件的三维实体模型导入ANSYS中生成行星架组件的有限元模型,进行结构静力学分析,得到了行星架组件的应力分布云图和位移分布云图,验证了行星架组件结构设计的合理性和正确性.
- 张桂菊肖才远
- 关键词：行星齿轮传动系统PRO/ENGINEER有限元ANSYS
- BP神经网络在麻花钻圆度误差检测中的应用研究被引量：5
- 2009年
- 在麻花钻圆度误差的检测中,将BP神经网络算法引入到相应的数据处理中,以拟合出其棱边投影的椭圆表达式系数。在神经网络训练时,以钻头棱边采样点的坐标及其适当的组合作为网络的5路输入,以其输出与常数1的差值的平方为性能指标;根据梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间的连接权值,而输入层至隐层之间的连接权值不变,性能指标达到预定值时,获得一组稳定的权值,该连接权值即为钻头棱边的椭圆表达式系数;然后据此求出其较高精度的圆度误差。
- 葛动元姚锡凡向文江
- 关键词：BP神经网络麻花钻圆度误差性能指标李雅普诺夫函数收敛性
- 双目立体视觉系统的标定被引量：15
- 2010年
- 基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩阵和平移向量。通过反对称矩阵,求得图像投影点的极线方程,以及双目立体视觉系统的基本矩阵,得到两个摄像机之间的相对位置关系。
- 葛动元姚锡凡李凯南
- 关键词：双目立体视觉系统基本矩阵反对称矩阵极线
- 有侧向连接的Sanger算子在摄像机标定中的应用被引量：2
- 2010年
- 为了求得摄像机的投影矩阵,在进行标定时,以采样点组合矢量坐标到由投影矩阵决定的超平面距离平方和为目标函数,设计有侧向连接的Sanger网络;采用自适应次分量的提取方法,以自相关矩阵最小特征值所对应的特征向量为超平面的拟合系数,据此求得摄像机的投影矩阵,完成摄像机的标定。根据摄像机的数学模型得到的投影点坐标与实际图像检测结果的图像残差均方值作为标定性能指标,进行精度分析。实验表明,所提出的方法是自适应Sanger算法在摄像机标定中的新应用。
- 葛动元姚锡凡
- 关键词：摄像机标定投影矩阵特征值特征向量
- 混合变异神经网络与模糊自适应粒子群优化算法在微钻头检测中的应用被引量：3
- 2013年
- 根据微钻头检测的要求,提出了基于混合变异神经网络-模糊自适应粒子群优化拟合微钻头特征曲线的新方法。实验中所设计的神经网络与需要拟合的方程相一致,在神经网络训练以及粒子个体的每一次迭代之后,对所得到的神经网络的权值进行归一化处理,该处理相当于权值一种特定的变异操作。同时为了获得全局最优解,在求解中引入模糊自适应粒子群优化被,并根据粒子个体纵向与横向运动轨迹的特性,采用模糊逻辑推理,自适应地调整惯性因子。在求解系统达到全局平衡点时,根据最优粒子的位置矢量获得微钻头的特征曲线的拟合方程,并据此求得微钻头的结构参数与刃面缺陷。所提出的方法为微钻头以及其他工件特征曲线的拟合提供了一个新的解决方案。实验结果表明,与传统的检测方法相比较,该方法具有较高检测精度。
- 葛动元姚锡凡向文江
- 关键词：粒子群优化模糊逻辑微钻头
- 基于神经网络的麻花钻圆度误差的检测
- 2011年
- 麻花钻圆度误差检测时,首先采用万能工具显微镜测出其棱边投影采样点的坐标,然后将神经网络算法引入到相关的数据处理中来,以拟合出其棱边投影的椭圆表达式系数.在神经网络训练时,以钻头棱边投影的坐标及常数1作为网络的3路输入,性能指标为该网络输出与常数1的差值的平方;根据负梯度下降法来调整隐层神经元与输出神经元之间以及输入神经元与隐层神经元之间的连接权值,达到预定的性能指标时,获得一组稳定的权值,从中求得钻头棱边投影椭圆表达式的中心坐标与长短轴平方的倒数,据此即可求得麻花钻棱边投影的椭圆表达式系数;最后根据常规的方法求出其较准确的圆度误差.实验中提出的采用神经网络的权值拟合椭圆的表达式系数的算法,是工件形位误差数据处理的一种新方法.
- 葛动元姚锡凡蒋寿生
- 关键词：神经网络麻花钻圆度误差性能指标李雅普诺夫函数
- 基于MATLAB/Simulink的混凝土泵车液压系统的动态仿真研究被引量：5
- 2012年
- 该文对某混凝土泵车开式液控液压系统的工作原理进行了介绍。采用功率键合图的建模方法,建立了泵送回路的数学模型,并运用仿真软件MATLAB/Simulink对泵送回路数学模型进行了动态仿真,分析在不同输送流量(泵送频率)和触发信号换向时间下,系统泵出口压力和活塞杆的位移情况,找到了造成系统液压冲击的根本原因是触发信号换向时间与活塞杆运动时间不匹配,为混凝土泵车液压系统的设计和改进提供可靠的分析依据。
- 张桂菊肖才远葛动元
- 关键词：混凝土泵车液压系统功率键合图MATLAB/SIMULINK
- 基于侧向连接Sanger算法实现微钻头棱边投影的拟合被引量：1
- 2011年
- 针对微钻头的圆角、外径等的检测,研究了微钻头棱边投影的拟合方法。首先,采用印刷电路板(PCB)微钻头高精度自动化检测系统采集图像。在对微钻头棱边投影的椭圆方程进行拟合时,以采样点坐标的组合矢量坐标到超平面距离的平方和为目标函数。然后,根据求解目标,设计一个有侧向连接的Sanger网络,以采样点坐标组成的矢量坐标为Sanger网络的输入。最后,采用自适应次分量的提取方法,以自相关矩阵的最小特征值所对应的特征向量为超平面的拟合系数,即椭圆方程拟合系数,得到微钻头的圆角、外径等技术指标。这种自适应Sanger网络在工件形状误差检测中的应用方法能满足微钻头检测的精度要求。
- 葛动元姚锡凡向文江
- 关键词：微钻头视觉检测
