国家自然科学基金(61164014)
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
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- 相关机构:景德镇陶瓷学院南京航空航天大学更多>>
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- Wiener系统中线性函数辨识的渐近性分析
- 针对Wiener系统中的两类未知参数以相互结合的形式出现在非线性函数中,通过预测误差法辨识此两类未知参数,进而确定Wiener系统中线性部分的系统对象模型的渐近方差矩阵形式。本文在白噪声激励的作用下,推导出Wiener系...
- 王建宏朱永红
- 关键词:系统辨识
- 文献传递
- 非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计被引量:3
- 2013年
- 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。
- 王建宏朱永红肖绚唐得志
- 关键词:可调参数
- Identification of Hammerstein Models Concerning General Disturbances
- The linear dynamic Hammerstein model presents some static nonlinearity.The predominant method to estimate the ...
- LU Changlong~1
- 三次双曲Bézier螺线弧的构造
- 基于曲线光顺设计的需求,一条曲率单调且曲率正负不变的三次平面H-Bézier螺线弧被构造.由于此螺线具有起点曲率为零的特性,它可以替代回旋曲线作为道路设计中的缓和曲线.同时螺线还含有形状参数,故它具有曲线形状可调性的优点...
- 蔡华辉柳炳祥程燕
- 文献传递
- ARX系统辨识中的模型降阶
- 本文从系统辨识的角度研究ARX系统辨识中的模型降阶问题。对于用线性回归形式表示的过程模型,根据概率框架体系下的参数矢量估计的渐近分析结果,推导了ARX模型中未知参数矢量的渐近方差形式。在辨识参数矢量的基础上,采用L2模型...
- 王建宏朱永红
- 关键词:模型降阶
- 文献传递
- 多项式非线性系统的并行分布辨识
- 采用利用多项式非线性状态空间模型来表示非线性系统。在状态空间方程中分别引入两种关于输入和状态的多项式函数,以此多项式函数来表示非线性因素的存在。为辨识多项式非线性系统中的各系统矩阵,对于矢量化各系统矩阵组成的未知参数矢量...
- 王建宏朱永红
- 关键词:系统辨识状态空间模型
- 文献传递
- 飞机颤振模态参数的辅助变量方差辨识
- 针对飞机颤振随机模型中的输入一输出观测数据部带有观测噪声时,为了得到较为准确的飞机颤振模态参数,从而更精确地预测颤振边界,确保飞机的飞行安全。将系统辨识理论中的辅助变量辨识方法和现代谱估计理论中的方差匹配方法相结合,形成...
- 王建宏朱永红
- 关键词:飞机颤振模态参数
- 文献传递
- 一种基于非线性系统的直接加权优化辨识算法
- 2013年
- 对于非线性系统的直接加权优化辨识算法,通过在原线性仿射函数形式中增加若干项关于输入观测数据序列的线性项,来增强逼近非线性,减少逼近的时间.对于增加若干线性项后展开式中的未知权重值的选取,分别从理论和实用上推导出这些未知权重值的选取过程.理论上的推导分析,可明确增加的未知权重值在整个逼近非线性系统的目的中起着辅助作用;实用上的推导分析,将某些复杂的最优化问题经过整理变换成常见的最优化问题,从而可利用最为基础的优化方法来求解.
- 姚杰朱永红
- 关键词:系统辨识非线性系统迭代
- Wiener系统辨识中有限阶次的渐近性分析
- 2012年
- 在白噪声和有色噪声激励下,分别推导出Wiener系统线性部分的渐近方差式.在有色噪声激励下,添加对噪声模型的渐近分析.利用由正交基构成的生成核函数替换模型阶数,得到的两渐近方差式能更精确地接近于对应的真实采样值.根据渐近方差矩阵,建立以输入功率谱为变量的优化问题.通过求解带约束条件的优化问题得到Wiener系统中最优输入信号的功率谱密度.最后用仿真算例验证本文方法的有效性.
- 王建宏