黑龙江省科技攻关计划项目(GC03A514)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：张永德卫军峰高安邦谷俊涛唐伟更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划项目国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于ARM嵌入式语音识别系统研究被引量：4
- 2007年
- 在分析语音识别原理的基础上,设计了一个基于ARM微控制器的语音识别子系统,用于嵌入式系统中的语音识别。该语音识别子系统由ARM处理器和UDA1341专用语音芯片为核心,配合其它功能电路,能够独立完成语音识别的工作。ARM芯片作为系统的控制芯片,上位机负责对语音信号的隐马尔可夫模型建立,从而使得嵌入式系统的语音识别更为方便简捷,并且该子系统具有一定的通用性和可剪裁性。结果表明,该系统设计合理可行,具有语音识别效果好、准确性高等优点。
- 卫军峰张永德高安邦
- 关键词：嵌入式系统语音识别
- 基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划被引量：3
- 2013年
- 针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题,研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程,按照最短行程的标准提出了优化问题,建立了实体的数学模型1,参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(traveling salesman problem)问题,并将模型1转化成抽象的数学模型2,并采用遗传算法的相关理论进行了求解,求解出了收敛的最优值,找到了最优的路径,具有充分的可行性.
- 张永德姜金刚唐伟谷俊涛
- 关键词：多目标排牙机器人路径规划TSP问题遗传算法
