国家自然科学基金(51175043)
- 作品数：7 被引量：70H指数：4
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- 相关机构：北京理工大学山东交通学院中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于反馈控制的插电式混合动力汽车电池模块控制系统部件互换模块化的研究
- 2014年
- 为提高混合动力汽车电池模块控制系统的互换性和兼容性,本文中以插电式混合动力客车电池模块为研究对象,采用可有效保证系统稳定性和响应品质的反馈控制方法对电池模块闭环控制系统极点进行配置。在满足控制系统设计性能的约束条件下,基于BUSRTE工况对4种不同容量电池模块的控制器参数进行优化。结果表明,4种电池模块的控制系统具有良好的经济性和电量保持性,4种电池模块具有可互换性和对系统的兼容性,能满足部件互换模块化的要求。
- 林程周逢军曹万科王刚南金瑞
- 关键词：插电式混合动力汽车电池模块控制系统反馈控制
- 独立驱动电动汽车稳定性的滑模变结构控制被引量：36
- 2015年
- 为充分利用双电机独立驱动电动汽车两侧电机独立可控这个特点来提高车辆稳定性,在研究汽车动力学与稳定性特点的基础上,利用MATLAB/Simulink建立了包括任意路径下的单点预瞄驾驶员模型和"魔术公式"轮胎模型在内的8自由度的"人-车"闭环动力学仿真平台。运用滑模变结构控制原理,分别设计了以两侧电机为执行机构,以横摆角速度、质心侧偏角和横摆角速度与质心侧偏角联合为控制变量的3种等速趋近滑模变结构控制器,在仿真平台进行了稳定性控制的仿真。结果表明,3种控制器均可有效提高汽车极端工况下的操纵稳定性,其中,又以横摆角速度与质心侧偏角为联合控制变量的控制器效果最好。
- 林程彭春雷曹万科
- 关键词：稳定性控制驾驶员模型
- 基于加速踏板行程的再生制动控制策略研究被引量：7
- 2015年
- 针对纯电动汽车,提出了基于加速踏板行程的再生制动控制策略。当加速踏板行程超过一定门限值时,利用模糊控制算法计算出电机再生制动转矩,模拟发动机倒拖制动过程;建立电机和电池等模型,以加速踏板行程信号为输入条件,对上述控制策略和无发动机倒拖制动的控制策略进行dSPACE硬件在环对比仿真。结果显示,采用提出的控制策略后,电机转矩能较好地跟随驾驶员的操作需求,发动机倒拖制动能回收一定的能量。
- 林程刘夏红董爱道
- 关键词：再生制动模糊控制
- 基于LO-EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究被引量：8
- 2014年
- 本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱动电动汽车的动力学状态变量进行估计。最后进行Carsim和MATLAB联合仿真。结果表明,基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格观测器的车辆状态估计算法能较好的估算出车辆的相关动力学状态值,算法可行,收敛速度较快。
- 林程王刚曹万科周逢军
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器
- 独立驱动电动汽车机电耦合系统的研究被引量：2
- 2014年
- 为解决独立驱动电动汽车防滑控制造成的动力性下降的问题,选用黏性联轴器作为机电耦合装置。对黏性联轴器转矩传递特性进行试验分析,之后在建立黏性联轴器与整车Simulink模型的基础上,对装有黏性联轴器和未装黏性联轴器的汽车进行动力性和操纵稳定性的仿真对比。结果表明,黏性联轴器不仅提高了独立驱动汽车的动力性和操纵稳定性,并起到辅助防滑的作用。
- 林程徐志峰张汝王刚周逢军
- 关键词：独立驱动机电耦合动力学仿真
- 分布式驱动电动汽车实时路面识别算法研究被引量：4
- 2014年
- 以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究。根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型。使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进行估计和识别。结果表明,该识别算法可实时、准确、有效和快速地分辨出电动汽车行驶的路面(结冰、干沥青和湿沥青),为车辆的主动安全控制提供依据。
- 林程王刚曹万科周逢军
- 关键词：纯电动汽车路面识别
- 基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略研究被引量：16
- 2015年
- 横摆稳定性是车辆主动安全研究的重要内容,在分布式驱动电动汽车上,利用车轮驱动/制动力矩可独立、精确调节的优势,能进一步提高横摆控制的效果。提出一种基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略,控制策略分为上、下两层,上层为主动横摆力矩决策层,下层为车轮滑动率分配与控制层。为提高鲁棒性,在上层中采用滑模控制进行主动横摆力矩决策,并引入条件积分来消除滑模面附近的抖动和提高横摆角速度的跟踪精度,采用李雅普诺夫判定法证明算法的收敛性。在控制策略下层,基于魔术轮胎公式建立主动横摆力矩与车轮滑动率的关系式并计算出滑动率的控制边界值。应用Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,进行所提出的横摆稳定性控制策略与Carsim/ESC的仿真对比。结果表明,引入条件积分的滑模控制能够在消除抖动的同时减小横摆角速度的跟踪误差,所提横摆稳定性控制策略能够提高车辆循迹能力,降低轮胎侧偏角并减小横摆控制过程中的车速下降幅度。
- 林程徐志峰王文伟曹万科
