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辽宁省企业项目博士后基金(BSH-2005921033)
作品数:
2
被引量:21
H指数:2
相关作者:
王福忠
张庆灵
姚波
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相关机构:
东北大学
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发文基金:
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工程数学学报
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2006
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基于线性矩阵不等式的鲁棒跟踪控制器的设计
被引量:2
2006年
当系统部件(传感器、执行器)发生故障时,控制器的实际输出信号值将与准确值存在一定的偏离,这种控制信号的偏离可能破坏系统的稳定性。本文提出了最优增益裕量鲁棒跟踪控制问题,其目的是最大限度地抵御控制信号偏离对系统产生的影响。通过直升机飞行控制模型的实例仿真,验证了本文提出设计方法的可行性;并通过最优增益裕量鲁棒跟踪系统与正常鲁棒跟踪系统的比较,进一步说明了最优增益裕量鲁棒跟踪控制对提高系统的可靠性是必要的和有效的。
王福忠
张庆灵
关键词:
可靠性
基于LMI双故障动态输出反馈完整性控制
被引量:19
2006年
针对线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了具有完整性的动态输出反馈控制器的设计方案,所得到的结论,不仅给出分别考虑执行器和传感器两类部件发生故障的完整性设计方案,而且给出了考虑执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案.本文使用了比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型.一个数值例子说明了所提方法的有效性.
王福忠
姚波
张庆灵
关键词:
执行器故障
传感器故障
完整性
线性矩阵不等式
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