江苏省自然科学基金(BK20130793)
- 作品数：9 被引量：18H指数：3
- 相关作者：程筱胜崔海华关芳芳张晨博杨柳更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京工程学院扬州市职业大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于极线校正的相移结构光三维测量被引量：4
- 2014年
- 被动式方法对表面无明显特征的物体难以获取稠密的三维重建点,无法进行精确而快速的测量.针对这一问题,采用双目立体视觉测量系统,结合主动式方法的相位移动结构光法对每个图像像素点进行处理,获取三维物体表面稠密的数据,实现真正的全场测量.双目系统经过极线校正,对应点的极线处在同一水平线上,匹配时不用逐点计算每个像素点的极线,大大减少匹配时间.实验结果表明此方法能快速获得复杂表面物体的稠密测量.
- 关芳芳程筱胜
- 关键词：极线校正结构光双目视觉
- 面向实时三维扫描的交叉激光中心自适应精确提取算法被引量：2
- 2016年
- 针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法。由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始位置。结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心,提取图像中交叉激光的交叉点。利用Harrise角点跟踪算法提取实时三维扫描过程中的交叉点,并以此分割出2条激光线,完成交叉激光对应的物空间重建。实验结果证明该文算法具有较高的鲁棒性,误差小于0.05像素,经GPU加速处理,单张图像提取时间小于2 ms。
- 姚海滨翁金平程筱胜崔海华
- 关键词：激光扫描梯度阈值梯度图像直方图
- 免疫于伽马非线性的八步相移法被引量：4
- 2016年
- 为了消除投影仪伽马非线性对相位波动误差的影响,提出了基于八步相移法的伽马非线性误差消除方法。对相位解析表达式进行了数学分析和推导,建立了相位与投影仪伽马值的数学模型,针对投影仪的四阶以内的伽马非线性误差,相位求解表达式消除了伽马非线性系数,消除了伽马非线性对相位的影响。实验结果表明,该方法能有效降低由伽马非线性引起的相位波动误差,相位误差的标准偏差降低为原来的8.3%,标准方差降低为原来的18.5%。该方法简单可靠,不受环境光和系统参数的影响,具有很好的通用性。
- 杨柳程筱胜崔海华戴宁张晨博
- 关键词：结构光测量
- 一种单双目视觉结合的实时激光三维测量方法被引量：3
- 2016年
- 为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结构光模式,相比于传统的一字激光线测量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自适应阈值的激光线提取方法,实现了激光线中心的亚像素精确、实时提取和三维测量;设计的匹配能量法稳定、精确地解决了便携式测量过程中的数据拼接,实现了局部坐标系到全局坐标系的数据统一;最后利用搭建的软硬件平台进行了测量性能参数验证,结果表明满足实时高精度测量应用的需求。
- 崔海华翁金平程筱胜张晨博
- 关键词：结构光立体视觉
- 主轴回转运动精度的计算机视觉测量系统被引量：1
- 2014年
- 基于计算机视觉测量技术,建立了机床主轴回转运动精度测量系统。系统主要由CCD摄像机、计算机和相应的图像处理软件组成。利用图像传感器记录靶标特征点运动轨迹,经过图像处理软件的数据处理,可直接测得主轴的回转运动。由于靶标特征点的提取直接影响系统的测量精度,因此提出了以圆形标记作为靶标图案,采用面积矩方法提取圆心来提高系统测量精度。在MATLAB环境下编程实现图像处理和数据计算,采用最小区域圆法计算主轴回转误差。最后采用该系统对车床主轴进行了测量,试验证明,系统可以实现主轴回转运动精度的精确、快速测量,且精度达到微米级。
- 关芳芳程筱胜
- 关键词：计算机视觉数字图像处理
- 面向三维测量的空间标志点高稳定实时匹配方法被引量：3
- 2016年
- 为了提高多自由度扫描三维拼接的稳定性,提出一种用于实时三维测量拼接的标志点高速、高稳定匹配方法。该方法综合考虑标志点间的距离关系、标志点与其周围标志点间的空间分布关系,提出标志点空间能量概念,实现了当前标志点的唯一性描述,从而利用能量唯一最大的特性实现多视角间的特征点匹配和三维拼接,有效解决了传统方法普遍存在的匹配歧义性问题。实验统计数据表明,两视角间匹配时间平均小于2 ms,正确率接近100%,满足多视角实时三维测量的应用需求。
- 翁金平程筱胜崔海华杨柳范敬利
- 关键词：标志点
- 基于特征点能量的双目立体匹配稳健算法被引量：1
- 2016年
- 为提高双目立体视觉测量图像精确匹配的稳定性,提出一种基于特征点能量的稳健匹配新算法。该算法基于极线约束获取左右图像中特征点的初始匹配,根据特征点之间极线约束关系定义了一种不受仿射变换影响的能量来描述特征点,通过比对特征点能量值来剔除误匹配。该算法有效降低了误匹配率和误剔除率,从而满足多视角测量数据拼合过程中严格限制误匹配率的要求。实验结果表明,该算法正确匹配率大于95%,误剔除率小于2%,具有较强的稳健性。
- 姚海滨翁金平崔海华程筱胜
- 关键词：机器视觉双目标志点
- 变焦三维测量系统的主距标定方法被引量：1
- 2017年
- 提出了一种基于场景特征点的双目变焦系统相机主距的计算方法。首先选取任意焦距作为基础焦距,用常规方法获取基础焦距下双目系统的内外参数,利用ASIFT算法提取基础焦距下场景中待测物体的特征控制点,利用视差原理重建空间世界点,接着切换焦距后再次提取两个焦距下待测物体对应的左右图像特征点,将不同焦距下匹配的图像特征点作为共同控制点,最后根据CCD平面与待测物体空间位置不变性完成双目变焦相机的主距求解。实验结果表明,该算法实际操作简单,主距计算结果的平均相对误差为2.1%。
- 范敬利张益华崔海华程筱胜陈樱莹
- 关键词：图像匹配
- 基于Canny理论的自适应阈值彩色图像边缘检测
- 2013年
- 传统的Canny边缘检测算法基于灰度图像,不能充分利用彩色图像的全部信息,且阈值需要人为设定,自动化程度不高。论文提出一种新的算法,基于彩色图像多通道融合技术,根据图像梯度直方图信息,对图像进行自适应阈值处理。将Canny灰度边缘检测算子扩展到彩色边缘检测,利用彩色图像各个通道自身的梯度直方图和梯度方差作为局部阈值,有效解决彩色图像各个通道之间的差别。实验结果表明,其能充分利用图像的颜色和梯度信息,提高边缘检测的准确性。
- 关芳芳程筱胜崔海华
- 关键词：自适应阈值边缘检测彩色图像
