国家自然科学基金(51175001)
- 作品数：44 被引量：144H指数：6
- 相关作者：许德章朱文超廖斌陈善群张家敏更多>>
- 相关机构：安徽工程大学芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程水利工程理学更多>>
- 基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究被引量：3
- 2016年
- 针对传统BP神经网络在六维力传感器解耦训练过程中,由于其初始参数的选取不确定性导致神经网络出现震荡、收敛速度缓慢和陷入局部极值等问题,提出一种基于蚁群BP神经网络算法并应用于六维力传感器解耦研究。该算法利用蚁群算法在种群寻优方面的优越性,通过局部和全局信息素更新相结合的方式更新信息素,提高蚁群算法搜索的效率,为BP神经网络提供一组最优的训练初始参数,网络收敛速度得到很大地提高,同时局部极值和震荡等缺点也有一定的改善。实验仿真结果表明,在六维力传感器神经网络模型训练过程中,达到同样的目标误差,基于蚁群BP神经网络算法的迭代次数N比传统算法少50%,运行时间T快60%。这说明蚁群BP神经网络算法在六维力传感器解耦研究中有着很好的应用效果。
- 张家敏许德章
- 关键词：六维力传感器解耦收敛速度
- 基于减容增效的超低比转速轴流式叶片水力设计被引量：2
- 2012年
- 为解决轴流定桨式机组枯水期小流量下不能发电的难题,在分析其原因的基础上提出减容增效实施策略;研究了进出口轴向流速及环量沿半径分布规律;解决了计算机辅助水力设计关键技术难题,包括翼型展开图向计算流面圆柱面转化技术及曲线智能延伸技术;用自行开发的CAD软件为一实际机组设计轴流式叶片,在流量从4.5m3/s减至1.5m3/s时,机组效率从改造前的低于30.1%增大至82.7%,机组能够正常发电,且叶片汽蚀性能优于原转轮汽蚀性能。
- 刘有余韩江
- 关键词：轴流式叶片超低比转速
- 基于CLSVOF方法的三维单个上升气泡运动的数值模拟被引量：5
- 2012年
- 运用CLSVOF方法数值模拟了三维单气泡在液体中的上升和变形过程,分别考察了液体的表面张力和浮力对上升气泡变形的影响。计算结果表明:CLSVOF方法能比较精确地跟踪三维单气泡在液体中的上升过程;在相同密度比和粘度比情况下,随着液体表面张力的减小和液体浮力的增大,气泡底部形成的射流使得气泡下缘凹陷变得明显,变形幅度加大,射流穿透气泡的时间提前。
- 廖斌陈善群
- 关键词：气泡数值模拟
- 基于采样分析法的汽车悬架特性测试方法研究
- 2013年
- 汽车悬架系统是影响行车安全、提高乘车舒适性的重要因素.其性能测试是汽车安全运行常规检测的重要项目之一.本文基于采样分析法,建立了振动力学模型与动力学方程,提出了汽车悬架系统吸收率与相位角的测试方法,分析了不同频率的激励对于悬架系统参数的影响.此方法降低了因悬架生产厂家或型号的不同对测试结果产生的影响,因此具有较高的适用性与通用性.
- 方涛许德章时培成朱文超
- 关键词：悬架系统采样分析吸收率相位角
- 基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究被引量：1
- 2016年
- 六维力传感器动态解耦方法主要集中于不变性动态解耦方法和迭代解耦方法,其解耦效果取决于建模精度,强耦合情况下解耦误差大,工程实现复杂.文章针对这一问题提出一种基于过程神经网络动态解耦算法,将六维力传感器输入输出及网络权函数进行相同正交基展开,简化计算过程,求解六维力传感器输出输入耦合关系.实验结果表明,过程神经网络在六维力传感器动态解耦中应用效果良好,为动态解耦提供了一种新方法.
- 王毓许德章张家敏许曙
- 关键词：六维力传感器动态解耦过程神经网络
- 低温镀铁自动修复曲轴的装置设计
- 2017年
- 为解决低温镀铁修复曲轴效率低的问题,研制了一种可实现低温镀铁工艺优化控制的机械装置和控制系统。该装置利用机械手协调上下料和镀铁工艺流程,以S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)为核心,提供便于交互的人机系统,在线监测和控制施镀过程的工艺参数。该系统易于控制曲轴镀铁修复质量和效率,大幅提高了低温镀铁的自动化水平。
- 李华昌邱继红
- 关键词：低温镀铁曲轴自动化机械手可编程逻辑控制器
- 分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用
- 2014年
- 针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架下,将样本集按权值的蜕化程度分层,引入野草繁殖算法,将最新的观测信息融入高权值子集。基于Thompson-Taylor算法,通过聚合重采样将高、低权值粒子随机组合,产生中权值粒子集。将优化后的粒子滤波算法在六维力传感器动态测试系统中进行仿真研究,结果表明,该算法能以更小的估计误差贴近真实后验概率密度,在保持实时性的同时,有效地提高六维力传感器的测量精度。
- 朱文超许德章方涛
- 关键词：六维力传感器粒子滤波
- 基于型面联接改进可重构的输送线被引量：2
- 2014年
- 分析了可重构制造生产线和型面联接技术特征。基于型面联接的结构设计方法被引入到可重构制造生产线的输送线的结构优化设计中,剖析了型面联接在可重构制造生产线的输送线中具体应用案例,并结合最大压强条件和ANSYS有限元对优化的结构进行可靠性分析。研究结果既拓宽了型面联接的结构设计方法的应用范围,又提高了可重构制造生产线的输送线中可重构的柔性和敏捷性。
- 刘莉贾文友许德章李仁军
- 关键词：型面联接输送线优化设计
- 多指灵巧手关节空间的轨迹规划研究被引量：1
- 2012年
- 为确保灵巧手能在规定的时间内完成既定的任务,并要求抓取的动作满足连续、平滑等要求。可以利用抛物线连接的线性函数插值法对其进行轨迹规划。并讨论如何根据给定的路径点规划出的运动轨迹参数,实时地产生运动轨迹。
- 周荣荻王海
- 关键词：多指灵巧手
- 一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法被引量：8
- 2014年
- 针对传统粒子滤波算法中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法。该算法利用人工萤火虫群算法优化粒子滤波的重采样过程,按照权值的蜕化程度对样本集进行分层,通过转移概率将权值蜕化子集——映射到高似然区域。根据优化阈值条件,将低权值粒子集分为抛弃组和优化组,通过选取优化组粒子和高权值粒子适当地线性组合产生新粒子集。仿真结果表明,当感知系数为零时,优化算法将蜕化为基本粒子滤波算法;在适当选择感知系数的情况下,优化算法的滤波精度较高,跟踪突变状态的性能较优,在保证粒子群贴近真实后验分布的同时,增强了粒子的多样性。
- 朱文超许德章
- 关键词：粒子滤波
