广东省自然科学基金(36552)
- 作品数：19 被引量：111H指数：6
- 相关作者：肖南峰甘志刚郑宇黄素媚王永明更多>>
- 相关机构：华南理工大学云南师范大学广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于数据手套的仿人机械手控制系统被引量：8
- 2009年
- 为了以自然、直观的方式控制仿人机械手,提高仿人机械手的操作性能,设计和实现了基于数据手套的仿人机械手控制系统。提出了从14-传感器数据手套到仿真虚拟手和五指型仿人机械手的关节角度映射方案。设计了实时仿真控制和在线控制两类控制模式,提出的借助仿真虚拟手可及时展示控制效果,解决了在线控制仿人机械手时运动时延带来的控制不直观的问题。实验结果证明了基于数据手套的仿人机械手控制系统的正确性和实用性。
- 韦婷肖南峰
- 关键词：数据手套仿人机械手实时仿真在线控制控制系统
- 一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计被引量：3
- 2005年
- 如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此,提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统,并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制,以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。
- 肖南峰蒋艳荣
- 关键词：机器人控制系统计算机网格人形机器人触觉
- 基于视觉的文字识别系统的设计与实现被引量：7
- 2005年
- 采用计算机对各种证件进行查验的关键是计算机字符识别,介绍了一个基于视觉,集文字(包括在线签名)识别和语音输出于一体的证件和票券计算机识别系统设计,通过对证件图像预处理、文字图像的字符区定位和字符的有效分割来提高文字识别率,实现了对各种证件和票券的自动查验,实验结果表明,采用该系统可增加验证准确度,提高工作效率。
- 乔海晔肖南峰
- 关键词：模式识别隐马氏模型字符识别特征提取
- 基于ARIMA模型的陀螺随机误差分析被引量：1
- 2008年
- 根据陀螺随机漂移数据的非平稳特性,建立了基于非平稳随机过程的ARIMA求和自回归滑动平均误差模型,在此模型的基础上结合卡尔曼滤波对于漂移数据进行滤波处理。实验结果表明,此方法能够有效地抑制陀螺随机误差,并且提高陀螺的精度。
- 岑宇钿肖南峰
- 关键词：ARIMA模型时间序列分析卡尔曼滤波
- 基于非参数统计分类模型的交通标志识别方法研究被引量：2
- 2007年
- 交通标志识别是智能汽车或移动机器人自动导航的重要组成部分,由于现实环境中的交通标志存在着光照变化、褪色污损、扭曲变形等问题,使得同一类交通标志的模式分布呈现非高斯形态。为此,我们构造了一种非参数统计分类模型来识别交通标志。它对具有高度离散的模式识别问题有较好的适应性。实验表明这种分类模型用来识别特征高度离散的交通标志是有效的。
- 王永明肖南峰
- 关键词：交通标志识别自动导航智能汽车移动机器人
- 指纹和声音自动识别系统的设计与实现被引量：2
- 2006年
- 为了快速和准确地鉴别有关人员的身份,开发一个指纹和语音自动识别系统。该系统通过采集指纹图像和语音信号,采用参考模型和相似度计算分别实现了指纹和语音识别。实验结果表明该系统不仅能自动地识别指纹和语音,而且还能实时地将识别结果与指纹和语音数据库进行比对,从而迅速地获得被识别人员的身份信息。该系统在监控出入境关口、机场车站、机关大院、住宅小区、以及刑事侦察等场合有着广泛的应用前景。
- 仲琛肖南峰
- 关键词：自动识别指纹识别语音识别
- 基于．NET的可裁剪式多层SmartERP系统被引量：1
- 2008年
- 针对中小制造企业个性化和不断变化的需求,基于.NET设计和实现可裁剪式多层SmartERP系统。该系统使用多种设计模式,架构可裁剪,体系内组件可插拔,提供数据持久化、对象缓存等多种核心服务。实践证明,该系统具有高度弹性,能与电子商务系统无缝集成,提供实用的企业级决策支持。
- 赵洁肖南峰
- 关键词：企业资源计划中小制造业多层架构决策支持
- 网络化制造中企业应用系统集成方法研究被引量：3
- 2008年
- 网络化制造中要做到企业间资源的共享和协同工作,其应用系统的集成问题最为关键。本文就CORBA,DCOM,RMI以及JINI等几种分布式信息集成方法进行了详细的分析并对这些方法作了对比,指出这些集成方法各自的优势和不足。然后根据全球化网络制造对系统集成的需求,提出了基于Web Service架构的系统集成方案。它是一种跨平台,动态的松散耦合方法,能够满足网络化制造对系统、资源集成的特殊要求。
- 王永明肖南峰尹红丽
- 关键词：网络化制造分布式计算模型系统集成
- 人脸自动追踪与识别系统的设计与实现被引量：3
- 2004年
- 为快速和准确地识别有关人员的身份 ,开发了一个具有 5个自由度的人脸自动追踪与识别系统 .该系统采用人脸肤色模型结合相似度及人脸轮廓来检测和定位人脸 ,并利用嵌入式隐Markov模型对人脸的特征进行提取和识别 .实验结果表明 ,该系统不仅能自动追踪、定位和识别人脸 ,而且能实时地将识别结果与人脸数据库进行比对 ,从而迅速地获得被识别人员的有关身份信息 .该系统可用于建筑物入口的监控和刑事侦察等场合 .
- 肖南峰郑宇
- 关键词：人脸检测隐MARKOV模型图像处理
- 家庭服务机器人的人脸检测、跟踪与识别研究被引量：6
- 2006年
- 本文介绍了一个用于家庭服务机器人完成人脸检测、跟踪、识别的双目视觉系统。该系统首先采用人脸肤色模型结合相似度来检测人脸;然后通过基于颜色信息的CAMSHIFT算法跟踪运动的人脸;最后利用嵌入式隐马尔可夫模型对人脸进行识别。实验结果表明该系统能自动地检测、跟踪、识别人脸,而且该系统具有较良好的实时性和鲁棒性。
- 陈凯枫肖南峰
- 关键词：家庭服务机器人双目视觉系统人脸检测
