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国家高技术研究发展计划(2011AA2013)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇视线
  • 1篇乘法

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇宁宇
  • 1篇王志刚

传媒

  • 1篇河北工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于乘法观测模型的多视线矢量定位误差修正方法
2013年
针对相对定位估计系统,详细分析了因视线矢量的加法观测模型中观测矢量不是单位矢量,而导致定位计算中观测矢量内积期望值与实际值不符,造成了计算误差.基于乘法观测模型得到了带有修正项的内积期望计算式,数值仿真表明其精度远高于原有期望计算值.提出了对定位计算中多视线矢量观测误差的矢量旋转修正方法.通过仿真算例验证了修正算法的有效性,视线矢量间夹角与误差均方差比值越小,定位精度提高程度越大.
宁宇王志刚
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