浙江省科技厅科技计划项目(2009C34016)
- 作品数：5 被引量：23H指数：4
- 相关作者：葛泉波管冰蕾文成林汤显峰段胜安更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学宁波工程学院浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技厅科技计划项目国家自然科学基金浙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 新型船舶智能避碰决策支持系统研究被引量：5
- 2012年
- 简明有效的船舶避碰决策支持系统是海上船舶安全运行的关键,也是国际海上智能交通系统研究中的难点。以沿海AIS船舶监控通信网络硬件系统建设为基础,深入探讨了船舶避碰系统关键技术问题,引入包括多源信息融合在内的多种先进信息处理技术和实用的系统构建理念,提出一个简明实用船舶智能避碰决策支持系统(IDSSVCA)研发方案。通过对现有船舶智能避碰决策支持系统的回顾,指出存在的主要问题,然后阐述智能避碰决策支持系统的研发思路,并给出解决关键性问题的方案。
- 管冰蕾葛泉波段胜安刘波
- 关键词：船舶避碰决策支持系统信息融合
- 海上遇险漂流目标跟踪系统研究探讨被引量：4
- 2010年
- 快速准确地实现海上远程遇险目标的定位与跟踪是海上救援工作的重点,也是国际海上搜救领域的工作难点。通过对海上遇险漂流目标跟踪系统关键技术研究问题的探讨,提出基于运动学和海洋动力学联合建模思路,以及应用新型智能信息处理技术研发具有自适应性能的漂流目标轨迹融合预测模型与跟踪方法。在总结现在海上漂流目标跟踪研究情况的基础上,指出存在的主要问题,提出一套比较完整的研究思路,为新型漂流目标跟踪系统的研发提供有效的借鉴和众多有益的建议。
- 王洵李旻管冰蕾葛泉波
- 关键词：海上救援轨迹预测运动学海洋动力学
- 基于分布式融合的传感器网络拓扑配置
- 2011年
- 采用2种最优分布式异步航迹融合方法研究异步采样传感器网络的动态拓扑配置策略设计.其主要核心思想是:每一个传感器跟踪节点执行局部Kalman滤波,再将滤波估计结果传输到融合中心;融合中心利用各自不同的融合方式执行预测估计校准和最优递推加权融合,同时利用当前所有传感器信息的全局递推融合估计与系统精度要求的阈值进行实时比较,以决定是否终止或继续进行融合;实现下一时刻网络拓扑的动态配置和网络节能.基于特定的计算准则分析网络能量消耗,并通过计算机仿真验证算法的有效性.结果显示:2种方法都能实现异步采样多传感器网络的动态拓扑配置和节能,且最优异步融合配置方法的效果优于次优异步航迹融合方法.
- 葛泉波刘双剑文成林
- 关键词：传感器网络异步采样分布式融合网络节能
- 多传感器网络系统基于无序估计的分布式信息融合被引量：8
- 2010年
- 无线传感器网络的局部节点往融合中心传输信息时,不确定的随机延迟易使得信息无序现象频繁发生,从而导致传统信息融合方法的应用面临诸多难题和挑战。该文以带有任意随机延迟的多传感器同步采样系统为对象,研究无序估计("Out-Of-Sequence"Estimate,OOSE)信息系统的最优分布式融合问题,最终建立一种新型的通用最优OOSE融合算法。与现有基于集中式框架的无序量测融合方法相比,新算法在融合精度和算法复杂度上均具有显著优势。算法分析和计算机仿真验证了新算法的有效性和优越性。
- 葛泉波文成林
- 关键词：数据融合传感器网络无序量测
- 平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法被引量：6
- 2011年
- 以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法。作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度。仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求。
- 管冰蕾汤显峰葛泉波
- 关键词：非线性滤波
