国家自然科学基金(81127005H0322)
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 相关作者：吕毅吴荣谦汤博付宜利封海波更多>>
- 相关机构：西安交通大学医学院第一附属医院西安交通大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计被引量：1
- 2013年
- 面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明。通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输。通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式。此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准。最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性。
- 胡伯韬封海波崔贤玉付宜利吕毅
- 磁锚定手术机器人立体视觉伺服控制研究被引量：2
- 2016年
- 面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种立体视觉系统,能为磁锚定手术机器人提供清晰的视野并能进行视觉测量。通过深度误差分析和景深的计算进行立体视觉平台的设计。对磁锚定手术机器人建立运动学模型和摄像机模型,并通过立体视觉进行关节向量的视觉测量。控制策略是以全体雅克比的在线估计和角度估计作为更新律。最后,通过仿真验证了控制系统的有效性。
- 卢钰封海波付宜利吕毅
- 关键词：单孔腹腔镜手术立体视觉视觉伺服基于图像医疗机器人
- 外科手术语音图文工作站——探索数字化精准教学新模式被引量：8
- 2016年
- 新型教学设备研发及优质的教学方法是培养现代外科医生的新途径。外科手术图文记录全面实现了主刀医生在术中对其硬件及软件平台进行自主控制,根据术中需求,采用语音控制或智能控制的方法精确抓取图像和语音信息,及时生成"图文并茂"的手术报告。每份手术图文报告都可作为精品教学资源,便于年轻医师学习和理解。外科手术图文报告不仅可以大大缩短年轻医师的学习曲线,提高学习积极性,而且可以提高医疗服务质量,对促进医师相互之间的学术交流和病例讨论意义重大。
- 吕毅汤博薛召史爱华吴荣谦
- 关键词：教学
- 胆囊三维有限元力学模型的构建被引量：2
- 2012年
- 目的建立人胆囊三维有限元力学模型,用于胆囊的非侵害性生物力学研究和手术模拟。方法根据胆囊的解剖学数据,在参数化CAD软件PRO/E中建立胆囊的三维交互式CAD模型,以IGES格式导入到通用有限元分析软件ANSYS中,以20节点SOLID95单元划分几何模型并赋材料属性建立有限元模型。模拟胆囊底受钳夹的工况,分析胆囊在位移载荷下的形变和应力分布。结果成功建立了具有几何相似性和物理相似性的三维胆囊有限元模型,包含了胆囊底、体、颈结构,共14 520个单元,82 524个节点。模拟胆囊底受钳夹工况时,形变集中在胆囊底顶部区域,而应力集中在胆囊床边缘和胆囊颈与胆囊管部。结论有限元法可模拟胆囊在手术中的力学响应,可用于胆囊的生物力学研究。
- 郭艳光吕毅缪骥雷鹏李建辉马锋
- 关键词：胆囊有限元分析应力分析
- 外科手术语音图文记录报告系统的研发及临床应用研究被引量：5
- 2016年
- 外科手术语音图文记录报告系统主要由硬件系统及软件系统组合而成。硬件主要包括:图像采集单元,用于采集术中图像信息;可活动臂单元,用于安装图像采集单元调整采集角度;PC计算机单元,配有语音接收插口和USB插口,语音接收插口与语音收发单元相连接,USB插口与彩色打印机单元相连接;工作站单元,与图像采集单元连接接收其采集的图像信息;术中监视器单元,与工作站单元连接对其接收的图像信息进行实时显示;无线路由器单元,用于建立网络;彩色打印机单元,将PC计算机单元下发的打印内容进行打印;语音收发单元,接收语音描述以及相关解释并发送至PC计算机单元。软件主要是自主开发具有自主知识产权的外科手术语音图文软件。通过初步使用,显示该系统既可实现术中实时图片采集,又可配有主刀操作步骤说明,通过软硬件处理后生成手术图文报告。
- 汤博崔晓海关正张晓刚吴荣谦吕毅
- 关键词：外科手术语音
