国家自然科学基金(59375183)
- 作品数：20 被引量：103H指数：7
- 相关作者：包钢王祖温杨庆俊李玉军李军更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学浙江理工大学大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学动力工程及工程热物理更多>>
- 基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究被引量：21
- 2001年
- 研究了用神经网络 PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法。用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统 ,并在线修改控制参数。实验及分析表明 ,适当的选择网络参数 ,经过充分的离线训练 ,该控制器可以进行在线的自适应控制 ,系统的控制精度和动态特性有明显提高 ,且在环境参数变化时 ,控制器具有在线自学习和自整定参数的能力。
- 朱春波包钢程树康王祖温
- 关键词：气动伺服系统神经网络非线性系统比例阀控制方法
- 气动充放气系统外部结露机理及试验研究被引量：2
- 2010年
- 以典型气动充放气系统为研究对象对外部结露进行研究,分析外部结露的发生机理并提出判别方法,当元件表面平衡温度低于环境露点温度时,结露就会发生,反之则不发生。在恒温恒湿环境中进行负载举升的充放气试验,对元件表面温度进行测量,并对外部结露的发生部位、结露过程进行观测和分析。试验表明,有杆腔侧元件表面温度降低并出现结露,无杆腔侧元件温度升高无结露出现;外部结露在开始阶段是细小的珠状凝结并不断长大,最后形成膜状凝结,并在重力作用下形成水滴沿壁面流下。对影响结露的因素进行研究。在各种因素中,环境湿度越大、负载越大及充放气周期越短,结露越严重。结露一般会在若干分钟内就会出现,应该采取必要的防护措施,以避免外部结露的发生。
- 朱冬杨庆俊包钢
- 关键词：气动系统影响因素
- 用于气动伺服系统的自适应神经模糊控制器被引量：11
- 2001年
- 研究了一种基于压力比例阀的气动伺服系统自适应神经模糊控制器。其中的神经网络辨识器（NNI）通过离线训练可以充分逼近非线性动态系统的模型，并能够在线调整模糊控制器的控制规则。系统的位置控制精度和伺服特性有了很大改善。试验结果表明，所提出的控制器对该气动伺服系统具有很好的控制特性以及很强的自适应能力。
- 朱春波包钢聂伯勋杨庆俊王祖温
- 关键词：自适应控制气动伺服系统神经网络辨识模糊控制
- 气动伺服系统控制策略研究平台被引量：5
- 2000年
- 介绍一种基于MATLAB的气动伺服系统控制策略研究平台 ,它充分利用了MATLAB软件包中的各种资源 ,又将理论分析、仿真与实时控制有机地结合。可以将仿真算法自动转换成可执行代码进行实时控制并能实时调整控制器的参数 ,使得进行控制策略研究的效率大大提高。
- 朱春波李玉军包钢王祖温
- 关键词：控制策略气动伺服系统MATLAB软件包
- 气动充放气系统二维非定常流场数值模拟被引量：13
- 2011年
- 以典型气动系统为研究对象,考虑系统内部气体、元件和环境空气之间的耦合传热,将系统内部流场、元件和外部空气作为整体进行研究,建立气动充放气系统的二维模型,采用湍流k-ε两方程模型,利用有限体积法(FVM)和动网格技术对充放气过程进行计算,得到系统内气体状态参数。在充放气过程中,气体速度最大值出现在放气管出口处,可达到超声速范围;气缸中温度梯度主要存在于内壁面处。在系统元件中,进气节流口壁面温度的上升幅度最大,放气节流口壁面及紧邻的气管壁面温度降幅最大。通过试验验证本方法的可行性,为非定常流场的计算和分析提供参考。
- 朱冬杨庆俊包钢
- 关键词：气动系统非定常流有限体积法
- 气动系统元件结构参数对系统结露的影响的研究被引量：6
- 2004年
- 气动系统的结露严重影响系统的性能和寿命,正确判别和预防系统的结露是工程实际面临的难题。气动系统的结露和很多因素有关,至今为止没有完善的、简便的判别方法。对1000多种由不同容积的容器和管路组成的气动系统进行了试验研究,提出元件结构参数中影响气动系统结露的主要参数为容器容积V、放气管过流面积A和长度l。引进放气管量纲一的体积和容器出口处量纲一的有效过流面积,对试验结果进行研究的结果表明,放气管量纲一的体积可作为系统是否发生结露和发生何种结露的判据,十分简便易用。以量纲一的体积为横轴,外部结露系统、不结露系统和内部结露系统从左到右依次排列。外部结露区、不结露区和内部结露区的临界点数值与运行条件有关,而与气动元件结构参数无关。
- 金英子杨庆俊
- 关键词：气动系统气动元件结露结构参数量纲分析
- 区域分裂的SIMPLE算法用于管路粘性流场计算
- 2000年
- 为了研究气动系统中节流管的特性和计算节流管内部及尾部射流区的粘性流场 ,利用SIMPLE算法对两端带有节流口的管路粘性流场进行了数值计算 ,根据管路的几何形状和流动特点 ,对计算区域共划分了 5个区 ,并给出了相应的分区算法和各种边界条件的处理方法 ,通过计算得到节流管内各项参数。计算结果表明这种算法不仅可以计算出管路内部的流场 ,而且可以计算出管路尾部射流区的流场 ,并可以较好地描述通量的守恒性 ,
- 李玉军包钢邵锦文王祖温
- 关键词：SIMPLE算法管流粘性流场
- 气动系统中水滴沉积的机理分析被引量：1
- 2001年
- 气动系统在运动过程中 ,往往会发生结露现象 ,即系统内部出现水滴。结露现象的本质为空气中凝结的水滴沉积在系统内部而造成的。本文运用气悬浮体理论 ,以典型的气动系统为研究对象 ,从理论上计算出了该系统在运动过程中的水滴的沉积情况 ,分析了系统各参数对沉积过程的影响。
- 李军李玉军包钢王祖温
- 关键词：气动系统结露
- 气动系统中水滴的蒸发机理分析被引量：2
- 2001年
- 气动系统往往会发生结露现象 ,即系统内部出现水滴。结露现象发生的本质为系统在运动过程中凝结的水滴经过沉积和蒸发后 ,仍有水滴滞留于系统中。本文利用传热传质理论 ,对气动系统中沉积的水滴的蒸发状况进行理论研究。并分析了系统中各参数对蒸发过程的影响。
- 包钢李玉军王祖温
- 关键词：气动系统结露传热传质蒸发水滴
- 气动系统中管路的二维粘性流场计算被引量：5
- 2001年
- 为了更加深入地研究气动系统中管路流动特性和各个参数的变化规律 ,作者运用SIMPLE算法对两端带有节流口的管路进行二维粘性流场计算。在管路的进口处 ,给定总压力和总温度。根据管路的几何特性和流动特点 ,对计算区域划分了五个区域 ,并给出了相应的分区算法。数值计算结果表明本算法可以清晰地反映管路流动的特性以及相应的参数变化趋势。本方法不仅可以计算出管路内部的流场 。
- 包钢李玉军李军王祖温
- 关键词：SIMPLE算法管路气动系统控制系统
