四川省教育厅资助科研项目(10ZA017)
- 作品数:6 被引量:14H指数:3
- 相关作者:方艳红吴斌杨正宜王梁唐文强更多>>
- 相关机构:西南科技大学昆士兰大学中国工程物理研究院更多>>
- 发文基金:四川省教育厅资助科研项目博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于球面调和函数的柔性体力触觉建模研究被引量:3
- 2011年
- 为了提高虚拟柔性体力触觉交互中物体形变与力的准确描述及计算效率,提出一种基于球面调和函数表达的柔性体力触觉建模方法。利用球面调和函数的多尺度性进行物体碰撞检测实现,在变形体的密度、杨氏模量、泊松比等参数已知的情况下,根据在力作用下的物体形变使用简化后的波动方程计算变形量和反馈力生成。实验结果表明,采用该方法可以准确描述柔性体的形变过程,其所需的计算成本在可接受的范围之内,可被应用到各种力交互辅助的医学应用中。
- 方艳红吴斌杨正宜
- 关键词:球面调和函数碰撞检测虚拟现实
- 多图像融合的连续腹腔影像图像分割被引量:1
- 2014年
- 为实现连续腹腔影像图像分割的实时性和准确性,提出多图像融合的水平集图像分割模型。该模型通过Chan-Vese模型在预分割图像基础上获取形状信息,同时利用Li模型进一步在原始图像上获取边缘信息,以提取腹腔影像图中感兴趣区域;对相邻且变化缓慢的连续腹腔影像图,可将前一幅的分割结果作为下一幅的预分割图像,从而提高连续影像图像的分割效率。初步实验结果表明,该模型能实现目标区域相对连通的腹腔影像图像的有效分割,并且在处理连续腹腔影像图时处理效率较传统的方法有较大提高。
- 方艳红王梁吴斌
- 关键词:区域生长法水平集方法
- 柔性体力触觉形变模型研究被引量:5
- 2012年
- 针对虚拟现实力触觉交互中柔性体受力与形变的复杂关系,提出一种基于球面调和函数(SphericalHarmonic,SPHARM))的柔性体力触觉仿真模型。利用SPHARM的正交归一、旋转不变、多尺度等特性完成柔性体几何模型的准确表达;将柔性体在不同作用力下的形变模型映射到共同的参照系统中,在共同的参照系统中,利用主成分分析方法(Principal Components Analysis,PCA)完成柔性体在不同作用力下的形变比较,根据简化后的波动方程计算物体形变后的反馈力。实验结果表明,该方法可以准确表达柔性体的形变过程,适用于柔性体力触觉实时交互研究。
- 方艳红吴斌杨正宜
- 关键词:球面调和函数形变模型主成分分析
- 虚拟柔性体实时形变仿真模型研究被引量:1
- 2012年
- 为了在虚拟现实柔性体力触觉交互研究中得到稳定、连续、真实的力触感,提出一种基于球面调和函数表达的虚拟柔性体实时形变仿真模型,利用球面调和函数的正交归一、旋转不变、多尺度等特性实现物体的快速准确表达。在变形体的密度、杨氏模量、泊松比等参数已知的情况下,基于径向基函数神经网络模型预测柔性体受力形变后的SH模型。仿真结果表明,该方法不仅可以准确表达柔性体的实时形变,而且使得基于SH表达的柔性体形变的视觉刷新描述与柔性体反馈力的触觉刷新描述同步,从而满足虚拟手术仿真训练等虚拟柔性体力触觉交互研究要求。
- 方艳红吴斌杨正宜
- 关键词:虚拟现实球面调和函数径向基函数网络
- 基于区域生长和水平集的肝脏提取分割算法被引量:3
- 2014年
- 为了克服传统的以单幅图像作为信息来源的水平集模型分割复杂背景图像的局限性,结合区域生长法和水平集方法各自的特点,提出了一种新的由多幅图像信息构建的水平集分割算法模型。在运用水平集方法分割人体腹腔图像前,首先运用本文提出的一种有效的区域生长法在腹腔图像中得到肝脏的粗略分割结果作为先验形状图像。通过先验形状图像在Chan-Vese模型下控制水平集的演化,使活动轮廓的先验形状信息融合到水平集分割算法模型中,同时,利用Li模型在人体腹腔图像中进一步获取肝脏的边缘信息。这种融合多幅图像信息的复合水平集分割算法模型能够充分利用图像信息,有效地描述水平集方法中活动轮廓与目标区域肝脏的关系。通过实验验证,提出的算法模型能够很好地从人体腹腔图像中提取出肝脏区域。
- 王梁吴斌方艳红
- 关键词:水平集图像分割
- 远程虚拟手术仿真实验系统被引量:3
- 2014年
- 为提高远程医务培训的真实性与有效性,开发了基于虚拟现实的远程手术仿真实验系统。该系统以C/S模式构建远程通信网络,使其具备视频、语音、文件等实时传输功能;基于虚拟现实技术实现虚拟手术仿真的三维场景渲染和简单手术操作,使系统具备二维医学图像分析、三维重建、器官分割等功能。测试结果表明:该系统可以实现远程用户间视频、语音的流畅通信,也可以在建立连接后进行二维医学图像浏览、三维重建以及简单的切割操作,从而为后续有具体应用的遥操作虚拟手术仿真系统实现奠定基础。
- 方艳红唐文强吴斌
- 关键词:远程通信虚拟现实场景渲染