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中国人民解放军总装备部预研基金(9140A01010108HT0136)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
常莹莹
史小平
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相关机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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史小平
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2009
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非线性三维自适应模糊变结构制导规律的研究
被引量:7
2009年
在三维球坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型,针对大机动目标提出了一种基于零化导弹与目标视线角速度的三维自适应模糊变结构末制导律。所设计的制导律通过模糊系统对非线性模型进行逼近,克服了模型不确定性和外界干扰对制导系统的影响,并把目标加速度视为一类有界干扰,在线对目标加速度的界进行估计。通过计算机数字仿真验证了导弹与目标的相对视线角速度最终趋向于零,验证了制导规律的正确性和有效性。
史小平
常莹莹
关键词:
非线性系统
自适应模糊控制
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