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中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX-SW-15)

作品数：30 被引量：214H指数：9
相关作者：高东杰徐方孙德敏王瑞芳薛美盛更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院自动化研究所中国科学技术大学更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目安徽省优秀青年科技基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>

文献类型

  • 30篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 8篇预测控制
  • 8篇测控
  • 5篇机器人
  • 4篇总线
  • 4篇控制器
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制器
  • 3篇混合逻辑
  • 3篇混合逻辑动态
  • 3篇仿真
  • 3篇非线性
  • 3篇CAN总线
  • 2篇烟气
  • 2篇烟气脱硫
  • 2篇湿法
  • 2篇湿法烟气
  • 2篇湿法烟气脱硫
  • 2篇气脱
  • 2篇脱硫
  • 2篇混杂系统

机构

  • 12篇中国科学院
  • 11篇中国科学院自...
  • 7篇中国科学技术...
  • 4篇沈阳航空工业...
  • 3篇沈阳飞机设计...
  • 2篇清华大学
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇华北水利水电...
  • 1篇郑州大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇郑州轻工业学...
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 9篇高东杰
  • 7篇徐方
  • 6篇孙德敏
  • 5篇王瑞芳
  • 4篇薛美盛
  • 4篇杨志家
  • 4篇阎镜予
  • 3篇王宏
  • 3篇曾锋
  • 3篇史运涛
  • 3篇吴刚
  • 3篇刘林
  • 2篇马艳歌
  • 2篇闫永志
  • 2篇沈之宇
  • 2篇凌青
  • 2篇向立志
  • 2篇贾凯
  • 1篇郭海冰
  • 1篇陈薇

传媒

  • 5篇微计算机信息
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇系统仿真学报
  • 3篇控制与决策
  • 2篇化工自动化及...
  • 2篇控制工程
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇化工学报
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇郑州轻工业学...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇应用科学学报

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 6篇2007
  • 12篇2006
  • 10篇2005
  • 1篇2004
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
研磨抛光机器人运动控制器设计与研究被引量：4
2007年
本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和扩展,并可将其应用到其它工业机器人上。
王瑞芳徐方
关键词：机器人控制器ARM
基于SQP/GA混合优化算法的双容水箱非线性预测控制被引量：1
2006年
为了计算控制序列,非线性模型预测控制可以转换为一个带约束的非线性优化过程.本文分析了三种约束处理方案,根据遗传算法的特点,将等式约束用于状态量计算,在搜索空间降维的同时消除遗传算法难以求解的等式约束.对双容水箱进行遗传算法和序列二次规划仿真试验和实际控制,结果表明遗传算法对控制量的优化效果优于序列二次规划.为克服遗传算法耗时较长、优化结果存在随机抖动的缺点,结合序列二次规划提出一种混合优化算法,仿真和实控结果表明其可行性和有效性.*
阎镜予孙德敏陈薇凌青
关键词：非线性预测控制序列二次规划双容水箱
基于DSP的CANopen通讯协议的实现被引量：21
2006年
CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。
马艳歌贾凯徐方
关键词：DSPCAN总线CANOPEN协议伺服驱动
电厂湿法烟气脱硫仿真系统设计与实现被引量：12
2006年
在研制电厂湿法烟气脱硫仿真培训系统的过程中,针对复杂的化工过程,对于机理相对清楚部分,建立了系统的机理模型,对于模型机理复杂,存在不完备知识部分,结合系统的定性专家知识和系统在工作点处的小样本数据,利用模糊聚类建模方法建立系统的模糊TS定性仿真模型,从而实现系统的定量与定性混合仿真;在仿真系统的体系结构上采取模型机和DistributedControlSystems(DCS分散控制系统)的client-server结构,在模型机中实现基于matlab/simulink的仿真模型的原型系统的开发,在电厂主流的OvationDCS系统平台上实现监视和控制;基于OLEforprocesscontrol(OPC)技术实现client-server的通讯,从而实现模型机与DCS的集成,实现了硬件在回路的仿真。
史运涛李红词张琦明高东杰
关键词：SIMULINK模糊T-S模型湿法烟气脱硫DCS
DVD聚焦伺服系统建模与仿真被引量：13
2005年
DVD 伺服系统要求高精度和快速响应。为更好地进行 DVD 伺服系统设计,需要对其进行仿真建模研究,以便在实施硬件解决方案前检验控制算法、比较控制方案。聚焦伺服是整个 DVD系统正常运行的基础。分析了 DVD 聚焦伺服系统中音圈电机和光头拾取器的数学模型,通过实验测定其模型参数,完成了 DVD 聚焦伺服系统的建模,并进行了仿真。
吴刚范鸢春周全金辉宇
关键词：音圈电机
基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计被引量：2
2007年
本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器,并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。提高了关节控制的计算及处理能力,易于扩展和维护。
王瑞芳刘林徐方
关键词：机器人ARM控制器
基于CAN总线的温室监控系统设计与应用被引量：12
2005年
介绍了监控系统软硬件结构,阐述了控制系统的功能设计,并给出了它在一小型温室上的运行效果。
祁睿秦琳琳薛美盛吴刚孙德敏
关键词：温室监控系统CAN总线温室管理温湿度控制
输送系统的UML建模、优化与实现被引量：8
2006年
将面向对象方法引入输送系统的建模和分析过程,采用统一建模语言UML对系统的功能、对象结构、行为和活动以及实现方式等建立了一整套模型。UML模型可以采用面向对象语言快速实现,按照模块化结构,使用PLC编程语言也可实现面向对象编程。采用UML对输送系统进行分析可将系统实现的复杂性降低,有利于系统的分析和设计,系统的优化算法可以在此基础上进一步研究和实现。(以一个工程为实例,说明了相对于传统的顺控方案,以UML模型为基础的输送系统在开发和维护、扩充和代码重用等方面具有显著优势,UML在顺序控制系统中具有广阔的应用和研究前景。)
黄咏庄诚高东杰
关键词：UML统一建模语言面向对象顺序控制
基于混合逻辑动态的混杂系统研究及应用被引量：18
2006年
综述了一种在工业领域中使用的混杂系统建模方法,即基于混合逻辑动态MLD(Mixed Logic Dynamic)的建模方法。分析了在该建模框架下系统的可观性、可控性、形式验证、稳定性、状态估计及故障检测、最优控制和预测控制,并且以水电厂为例讨论了该方法在实际工程中的应用。基于MLD的混杂系统研究目前仍处于起步阶段,在理论上混杂系统预测控制、最优控制、多目标控制及混合整数二次规划求解都有待研究,在应用上如何根据不同问题有效地建模混杂系统也有待研究。
曾锋高东杰
关键词：混合逻辑动态混杂系统分段仿射系统预测控制
电厂湿法烟气脱硫过程优化控制研究被引量：5
2007年
深入研究了具有混杂系统特性的电厂湿法烟气脱硫(WFGD)过程的优化与控制问题;运用混合逻辑动态的建模方法(Mixed Logical Dynamic)建立了WFGD过程的MLD模型,基于MLD模型的预测控制方法把WFGD过程优化问题转化为实时求解混合整数规划(MIQP)问题,实时给出了WFGD过程优化运行的连续决策变量(吸收塔浆液的PH值设定)和离散决策变量(循环浆液泵开启台数)的最优解;用同样方法实现WFGD过程基础回路级中具有非线性动态的PH对象的控制;仿真表明基于MLD模型预测控制方法很好地解决了WFGD过程的优化与控制问题。
史运涛孙德辉李正熙李志军年四成高东杰
关键词：湿法烟气脱硫混合逻辑动态模型预测控制优化控制
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